Līdzstrāvas motora uz atloka uzstādīti motori ārējo rotoru motoru ražotāji Indija
Maiņstrāvas servomotors un līdzstrāvas servomotors
Līdzstrāvas servomotors: līdzstrāvas motors un kodētājs veido slēgta cikla vadību. Motors maina griezes momentu, ātrumu un citus motora parametrus, mainot elektroenerģijas izmēru. Līdzstrāvas servomotora struktūra ir līdzīga parasta līdzstrāvas motora struktūrai, izņemot to, ka līdzstrāvas motoram ir slaids enkurs, disks vai doba kauss, vai arī tas tiek pārveidots par pastāvīgā magnēta motoru, lai atbilstu zemajai inercei, kas ir ideālākā ātruma regulēšanas sistēma. , kas noved pie līdzstrāvas servomotora ir salīdzinoši viegli realizējama ātruma regulēšana un augsta vadības precizitāte. Trūkums ir tāds, ka līdzstrāvas servomotoram ir oglekļa suka, kas viegli izraisa motora nodilumu, un uzturēšanas izmaksas ir augstas un darbība ir apgrūtinoša.
Maiņstrāvas servomotors: tas ir sava veida maiņstrāvas motors. Tas kontrolē motora griezes momentu, ātrumu, pozīciju utt., izmantojot servo draivera vektora vadības teoriju. Maiņstrāvas servomotora rotora pretestība parasti ir liela, kas var novērst rotāciju. Kad vadības spriegums pazūd, ierosmes sprieguma dēļ maiņstrāvas servomotorā būs pulsējošs magnetomotīves spēks. Maiņstrāvas servo ir sinhronais motors ar kodētāju, Efekts ir nedaudz sliktāks nekā līdzstrāvas servo, taču to ir ērti uzturēt. Trūkums ir tas, ka cena ir augsta un precizitāte nav tik laba kā līdzstrāvai! Ieteicams izmantot maiņstrāvas servomotoru. Līdzstrāvas servomotors ir pārāk karsts, ar sliktu vadības precizitāti un īsu kalpošanas laiku.
Salīdzinot ar līdzstrāvas servomotoru, pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotoram ir šādas galvenās priekšrocības: ⑴ tam nav birstes un komutatora, tāpēc tas darbojas uzticami un tam ir zemas apkopes prasības. ⑵ statora tinums ir ērts siltuma izkliedēšanai. ⑶ maza inerce, viegli uzlabot sistēmas silfona sakabes ātrumu. (4) tas ir piemērots ātrgaitas un liela griezes momenta darba stāvoklim. (5) mazs tilpums un svars ar tādu pašu jaudu.
8 、 Stepper motors
Magnetoelektriskajam pakāpju motoram ir vienkāršas struktūras priekšrocības, augsta uzticamība, zema cena un plašs pielietojums, galvenokārt ieskaitot pastāvīgā magnēta tipu, pretestības veidu un hibrīda tipu.
(1) Pakāpju motors ar pastāvīgo magnētu. Rotoram ir pastāvīgo magnētu magnētiskie stabi, kas gaisa spraugā rada mainīgas polaritātes magnētiskos laukus. Stators sastāv no četru fāžu tinumiem. Kad fāzes tinums ir ieslēgts, rotors pagriezīsies uz fāzes tinuma noteikto magnētiskā lauka virzienu. Kad fāze A ir izslēgta un fāzes B tinums ir ieslēgts un ierosināts, tiks ģenerēts jauns magnētiskā lauka virziens. Šajā laikā rotors griezīsies par leņķi un atradīsies jaunā magnētiskā lauka virzienā. Ierosināto fāžu secība nosaka rotora griešanās virzienu. Ja statora ierosme mainās pārāk ātri, rotors nesaskanēs ar statora magnētiskā lauka virziena maiņu, un rotors nedarbosies. Zemā palaišanas un darbības frekvence ir pastāvīgā magnēta pakāpju motora trūkums. Bet pastāvīgā magnēta pakāpju motors patērē mazāk enerģijas un tam ir lielāka efektivitāte.
Līdzstrāvas motora uz atloka uzstādīti motori ārējo rotoru motoru ražotāji Indija
2) Nevēlēšanās soļu motors. Statora un rotora serdeņu iekšējās un ārējās virsmas ir aprīkotas ar līdzīgām spraugām, kas sadalītas saskaņā ar noteiktu likumu. Statora un rotora serdeņu spraugu relatīvā stāvokļa maiņa izraisa magnētiskās ķēdes magnētiskās pretestības izmaiņas, tādējādi radot griezes momentu. Rotora kodols ir izgatavots no silīcija tērauda loksnēm vai mīkstiem magnētiskiem materiāliem. Kad statora fāze ir ierosināta, rotors pagriezīsies stāvoklī, kurā magnētiskās ķēdes magnētiskā pretestība ir samazināta līdz minimumam. Kad otra fāze ir ierosināta, rotors pagriežas citā pozīcijā, lai samazinātu magnētiskās ķēdes magnētisko pretestību, un motors pārstāj griezties. Šajā laikā rotors pagriežas soļa leņķī. Ir daudz nevēlēšanās soļu motora strukturālo formu. Nevēlēšanās pakāpju motora soļa leņķis var sasniegt 1 ° ~ 15 ° vai pat mazāku, precizitāti ir viegli nodrošināt, palaišanas un darbības frekvence ir augsta, bet enerģijas patēriņš ir liels un efektivitāte ir zema.
(3) Hibrīda soļu motors. Tā statora un rotora serdes struktūra ir līdzīga nevēlēšanās pakāpju motoram. Rotoram ir pastāvīgais magnēts, kas gaisa spraugā ģenerē vienpolāru magnētisko lauku, ko arī modulē mīksto magnētisko materiālu spraugas uz rotora. Hibrīda soļu motoram ir gan pastāvīgā magnēta pakāpju motora, gan pretestības soļu motora priekšrocības. Motoram ir mazs soļa leņķis, augsta precizitāte, augsta darba frekvence, zems enerģijas patēriņš un augsta efektivitāte.
galvenās iezīmes
1. Parasti soļu motora precizitāte ir 3-5% no pakāpiena leņķa un neuzkrājas.
2. Maksimāli pieļaujamā pakāpju motora virsmas temperatūra. Maksimālā pieļaujamā motora virsmas temperatūra ir atkarīga no dažādu motora magnētisko materiālu atmagnetizācijas punkta. Pakāpju motora virsmas temperatūra ir pilnīgi normāla 80-90 ℃.
3. Pakāpju motora griezes moments samazināsies, palielinoties ātrumam. Kad pakāpju motors griežas, katra motora fāzes tinuma induktivitāte veidos apgrieztu elektromotora spēku; Jo augstāka frekvence, jo lielāks ir reversais elektromotora spēks. Tās darbības rezultātā motora fāzes strāva samazinās, palielinoties frekvencei (vai ātrumam), kā rezultātā samazinās griezes moments.
4. Pakāpju motors var normāli darboties ar mazu ātrumu, bet to nevar iedarbināt, ja tas ir lielāks par noteiktu ātrumu, ko pavada kauciens. Pakāpju motoram ir tehnisks parametrs: tukšgaitas palaišanas frekvence, tas ir, impulsa frekvence, ar kādu pakāpju motors var normāli iedarbināties bezslodzes stāvoklī. Ja impulsa frekvence ir augstāka par šo vērtību, motors nevar normāli iedarbināties, un var rasties soļa zudums vai bloķēts rotors. Zem slodzes sākuma biežumam jābūt mazākam. Ja motoram ir jāgriežas ar lielu ātrumu, impulsa frekvencei vajadzētu būt paātrinājuma procesam, tas ir, palaišanas frekvencei ir jābūt zemai, un tad tā pieaugs līdz vajadzīgajai augstajai frekvencei atbilstoši noteiktam paātrinājumam (motora ātrums palielināsies no maza ātruma uz lielu ātrumu).
Līdzstrāvas motora uz atloka uzstādīti motori ārējo rotoru motoru ražotāji Indija
9 、 Elektromotors elektriskajam transportlīdzeklim:
1. Elektriskā transportlīdzekļa motors:
No nobriedušu motoru tehnoloģiju viedokļa komutācijas pretestības motors, šķiet, vairāk atbilst elektrisko transportlīdzekļu izmantošanas vajadzībām dažādos tehniskajos parametros, taču tas nav ticis popularizēts. Pastāvīgo magnētu sinhronie motori tiek plaši izmantoti, piemēram, Kia K5 hibrīds, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260 utt. Tesla Model X un model s izmanto asinhronos motorus. Turklāt, ja sadala pēc strāvas veida, to var iedalīt arī līdzstrāvas motorā un maiņstrāvas motorā.
Līdzstrāvas motors: šāda veida motora tehnoloģija ir salīdzinoši nobriedusi. Tam ir vienkāršas vadības režīma īpašības un lieliska ātruma regulēšana. Tas ir plaši izmantots ātruma regulēšanas motora jomā. Tomēr līdzstrāvas motora sarežģītās mehāniskās struktūras dēļ tā momentānās pārslodzes jauda un motora ātruma turpmāka uzlabošana ir ierobežota, un ilgstošas darbības gadījumā motora mehāniskā struktūra radīs zudumus un palielinās uzturēšanas izmaksas. . Turklāt, motoram darbojoties, birstes dzirkstele sasildīs rotoru, kas izraisīs augstfrekvences elektromagnētiskos traucējumus un ietekmēs citu visa transportlīdzekļa elektroierīču darbību. Tā kā līdzstrāvas motoram ir iepriekš minētie trūkumi, pašreizējie elektriskie transportlīdzekļi būtībā ir likvidējuši līdzstrāvas motoru.
Asinhronais motors: salīdzinot ar pastāvīgā magnēta sinhrono motoru, asinhronajam motoram ir zemas izmaksas, vienkāršs process, uzticama un izturīga darbība, ērta apkope un tas var izturēt lielas darba temperatūras izmaiņas. Gluži pretēji, lielas temperatūras izmaiņas sabojās pastāvīgā magnēta sinhrono motoru. Lai gan asinhronajam motoram nav priekšrocību svara un tilpuma ziņā, tā apgriezienu diapazons ir plašs un maksimālais ātrums ir līdz aptuveni 20000 apgr./min. Pat ja tas neatbilst divpakāpju diferenciālim, tas var atbilst šīs klases transportlīdzekļu ātrgaitas kruīza ātruma prasībām. Runājot par svara ietekmi uz nobraukumu, 18650 akumulators ar augstu enerģijas blīvumu var "maskēt" motora svara trūkumu. Turklāt asinhronā motora lieliskā stabilitāte ir arī svarīgs Tesla izvēles iemesls.
Pastāvīgā magnēta sinhronais motors: pastāvīgā magnēta sinhronais motors ir visplašāk izmantotais motors jaunu enerģijas transportlīdzekļu jomā. Tā sauktais pastāvīgais magnēts attiecas uz pastāvīgā magnēta pievienošanu, ražojot motora rotoru. Tā sauktā sinhronizācija nozīmē, ka rotora ātrums vienmēr atbilst statora tinuma strāvas frekvencei. Kontrolējot motora statora tinuma ieejas strāvas frekvenci, tiks beidzot kontrolēts elektriskā transportlīdzekļa ātrums. Salīdzinot ar citiem motoru veidiem, pastāvīgā magnēta sinhronie motori var nodrošināt maksimālu jaudu un paātrinājumu jauniem enerģijas transportlīdzekļiem. Tas ir arī galvenais iemesls, kāpēc pastāvīgā magnēta sinhronais motors ir pirmā automobiļu ražotāju izvēle. Tomēr pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram ir arī savi trūkumi. Pastāvīgā magnēta materiāls uz rotora radīs magnētiskās sabrukšanas fenomenu augstas temperatūras, vibrācijas un pārslodzes apstākļos, tāpēc motoru ir viegli sabojāt salīdzinoši sarežģītos darba apstākļos. Pastāvīgā magnēta materiāla cena ir augsta, tāpēc visa motora un tā vadības sistēmas izmaksas ir augstas.
Līdzstrāvas motora uz atloka uzstādīti motori ārējo rotoru motoru ražotāji Indija
Pārslēgts pretestības motors: kā jauna veida motors, salīdzinot ar citiem piedziņas motoriem, pārslēgtam pretestības motoram ir daudz priekšrocību, piemēram, vienkārša un cieta struktūra, augsta uzticamība, viegls svars, zemas izmaksas, augsta efektivitāte, zema temperatūras paaugstināšanās, viegla apkope un tā tālāk. Turklāt tam ir lieliskas līdzstrāvas ātruma regulēšanas sistēmas labas vadāmības īpašības, un tas ir piemērots skarbām vidēm. Tas ir ļoti piemērots izmantošanai kā elektrisko transportlīdzekļu piedziņas motors. Eksperti to prognozējuši kā tumšu zirdziņu elektrisko transportlīdzekļu jomā. Tomēr vadības sistēmas dizains ir salīdzinoši sarežģīts, īpaši pētniecības un izstrādes stadijā, tai ir grūti izveidot precīzu matemātisko modeli ar esošo tehnoloģiju. Faktiskajā darbības procesā elektromobilis nevar izturēt paša motora radīto troksni un vibrāciju, īpaši slodzes darbības apstākļos. Rezumējot, šādus motorus var plaši izmantot elektrisko transportlīdzekļu jomā, pieņemot, ka tie var pārvarēt letālus ievainojumus, veicot tehnisko optimizāciju nākotnē, kas var palīdzēt uzlabot elektrisko transportlīdzekļu nobraukumu.
Rumbas motors: līdz šim tas joprojām ir konceptuālā stadijā. Viens no iemesliem, kas kavē tā attīstību, ir tas, ka rumbas motors rada pārāk lielu slodzi uz neatsperoto kvalitāti.
Motors elektriskajam transportlīdzeklim:
Pastāvīgā magnēta motors ir sadalīts divās kategorijās: suku motors un bezsuku motors.
Birstes motors: oglekļa suka un komutators tiek izmantoti mehāniskai komutācijai. Parasti sukas motora suka ir jānomaina pēc aptuveni 2000 nodiluma stundām. Parastos rumbas motorus un kolonnu motorus (sauktus arī par vidēji uzstādītiem motoriem) var nomainīt tikai profesionāls apkopes personāls, savukārt parastie sērijveida ierosmes motoru lietotāji tos var nomainīt paši. Birstes nodilums ir saistīts arī ar strāvu un otas sudraba saturu. Sērijas motoram, ko izmanto trīs kravas riteņi, ir liela strāva, un tā kalpošanas laiks ir mazāks par 2000 stundām. Tas ir jānomaina dažu mēnešu laikā. Sudrabu saturošās ogles sukas cena ir ļoti atšķirīga. Birstes motoram ir tikai divi ārējie vadi, un griešanās virzienu var mainīt, mainot vadus pret pastāvīgā magnēta birstes motoru; Sērijas ierosinātajam motoram nav pastāvīgā magnēta. Gan rotors, gan stators ir tinumi. Statora magnētisko lauku sauc arī par ierosmes magnētisko lauku. Katrs tinums ir neatkarīgs. Ja to izmanto sērijveidā, to sauc par sērijas ierosmes motoru. Lai gan sērijveida motors ir arī divi ārējie vadi, komutāciju var realizēt, mainot vienu rotora tinumu pāri (vadu pāri) vai statora tinumu (vadu pāri). Lai gan birstes motora priekšrocības rada problēmas, tehnoloģija ir nobriedusi, piederumus ir viegli iegādāties, un atbalsta sukas ātruma regulators (turpmāk tekstā – birstes regulators) ir lēts; Trūkums ir tāds, ka pēc lielas sukas nodiluma ir jāatver motora vāks, lai to nomainītu.
Līdzstrāvas motora uz atloka uzstādīti motori ārējo rotoru motoru ražotāji Indija
Bezsuku motors: elektronisko komutāciju pabeidz kontrolieris, pamatojoties uz Hall elementa indukcijas signālu. Bezsuku motora iekšpusē nav sukas, un tinuma strāvas pārveidošanu veic ārējais bezsuku ātruma regulators (turpmāk tekstā – bezsuku regulators). Tomēr bezsuku motoram ir jānodrošina bezsuku kontrollera rotora pozīcija. Parastajam bezsuku motoram ir 8 vadi, no kuriem trīs ir biezi dzelteni, biezi zaļi un biezi zili, kas ir tinumu vadi, un pārējie 5 tievie vadi ir rotora pozīcijas sensora vadi. Smalks sarkans parasti ir pozitīvs 5 V, smalks melns ir 5 V negatīvais pols un signāla kopējā spaile, un smalks dzeltens, smalks zaļš un smalks zils ir trīs rotora pozīciju signāla vadi. Bezsuku kontrolieri maina tinuma strāvas virzienu, izmantojot to sniegtos signālus. Ir divu veidu bezsuku motori elektriskajiem transportlīdzekļiem: 60 grādi un 120 grādi, ko nevar redzēt no izskata. Bezsuku kontrolieri var iedalīt arī 60 grādu un 120 grādu leņķī. Motoram un regulatoram ir jābūt saskaņotiem. Ir tikai divu veidu pareiza elektroinstalācija par 60 grādiem, viens ir griešanās uz priekšu un otrs ir atpakaļgaita; Ir 6 veidu pareizo vadu 120 grādiem, 3 veidu rotācijai uz priekšu un 3 veidu rotācijai atpakaļgaitā. Neatbilstošu grādu vai nepareizas elektroinstalācijas rezultāti ir šādi: nav rotācijas, vāja rotācija, vibrācija, neliela slodzes strāva utt. Var tikt nopietni bojāts kontrolieris vai halles rotora stāvokļa sensors motora iekšpusē. Bezsuku motoram nav problēmu ar vāka atvēršanu, lai nomainītu birsti, kas teorētiski ietaupa jaudu salīdzinājumā ar suku motoru, un subjektīvā sajūta ir spēcīga; Trūkums ir tāds, ka atbalsta bezsuku kontrollera cena ir daudz augstāka nekā birstes cenai, un arī atteices līmenis ir augsts. Bezsuku kontroliera cena ir ievērojami samazināta, un kvalitāte ir uzlabota. Arvien vairāk elektrisko velosipēdu un motociklu izmanto bezsuku motoru, kam ir liels impulss, lai aizstātu otu motora dominējošo stāvokli. Tomēr lielāko daļu apkopes darbinieku satrauc apkopes problēmas. Salīdzinot ar tradicionālo bezsuku līdzstrāvas motoru, bezsuku līdzstrāvas motoram ir šādas priekšrocības: ilgs kalpošanas laiks, bez apkopes, augsta uzticamība, augsta efektivitāte un enerģijas taupīšana.
Vispārīgi runājot, suka bez zobiem, bezsuku bez zobiem, birste ar zobiem un bezsuku ar zobiem attiecas uz zobratu klātbūtni rumbas motora iekšpusē. Ar tādu pašu jaudu motors ar zobiem ir jaudīgāks nekā bez zobiem startējot un kāpjot, kas ir piemērots ceļa apstākļiem ar nogāzēm, un ātrgaitas motoram ir augsta efektivitāte. Tomēr šāda veida motora kalpošanas laiks ir zems, piederumus ir grūti iegādāties, un uzturēšanas izmaksas ir augstas.
