Rotējošie kodētāji mēra pagriezienu skaitu, griešanās leņķi un griešanās pozīciju.
OMRON kodētājs ir ierīce, kas apkopo un pārveido signālus (piemēram, bitu straumes) vai datus signālos, kurus var izmantot saziņai, pārraidei un glabāšanai.
E6CP-AG5C 256 2M pa OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M pa OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M pa OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M pa OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M pa OMS, CWZ6C 2P / R 6M pa OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M pa OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M pa OMS, E360A2-CW6C 2P / R 3M, E200EC-RR2ASM-5, E2CC-RX800ASM-5, HAA2HH001B-FLK AC5-2
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D ar OMC, E3Z-T81A 2M ar OMC, E3Z-T81-L 2M pa OMS, E3Z-T81 2M ar OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M pa OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L pēc OMC, E3JM-10L ar OMC, E3JK-DS30S3 2M pa OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M pa OMS, E32-ZC31 2M pa OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M pa OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M pa OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M pa OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M pa OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M pa OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Papildu
Inkrementālie kodētāji izvada impulsa virkni atbilstoši ass rotācijas pārvietojumam. Rotācijas skaitu var noteikt, saskaitot impulsus.
1) E6A2-C
Kompakts kodētājs ar ārējo diametru 25 mm
2) E6B2-C
Universāls kodētājs ar ārējo diametru 40 mm. • Papildu modelis • Ārējais diametrs 40 mm. • Izšķirtspēja līdz 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Universāls kodētājs ar ārējo diametru 50 mm.
• Papildu modelis
• Ārējais diametrs ir 50 mm.
• Izšķirtspēja līdz 2,000 ppr.
• IP64 (uzlabota eļļas necaurlaidīga konstrukcija ar noslēgtiem gultņiem)
• Iespējami sānu vai aizmugures savienojumi. Iepriekš vadu modeļi ar kabeli, kas savienots leņķī.
2. Absolūts
Absolūtais kodētājs izdod rotācijas leņķi, izmantojot absolūto kodu. Rotācijas pozīciju var noteikt, nolasot kodu. Tas novērš nepieciešamību atgriezties izcelsmes vietā palaišanas laikā.
1) E6CP-A
Universāls absolūts kodētājs ar ārējo diametru 50 mm
• Absolūtais modelis.
• Ārējais diametrs ir 50 mm.
• Izšķirtspēja: 256 (8 bitu).
• Viegla konstrukcija, izmantojot plastmasas korpusu.
2) E6C3-A
• Absolūtais modelis.
• Ārējais diametrs ir 50 mm.
• Izšķirtspēja līdz 1,024 (10 bitu).
• IP65 (uzlabota eļļu necaurlaidīga aizsardzība ar noslēgtiem gultņiem)
• Iespējama optimāla leņķa kontrole kombinācijā ar PLC vai Cam Positioner.
3) E6F-A
• Absolūtais modelis.
• Ārējais diametrs ir 60 mm.
• Izšķirtspēja līdz 1,024 (10 bitu).
• IP65 aizsardzība pret eļļu.
• Spēcīga ass.
3. Tiešās diskriminācijas nodaļa
Virziena diskriminācijas vienība pieņem fāzes atšķirības signālu no kodētāja, lai noteiktu griešanās virzienu. Var pievienot sprieguma vai atvērtā kolektora izejas.
1) E63-WF
• Ievadiet fāzes starpības signālu no kodētāja, lai noteiktu griešanās virzienu.
• Ātrgaitas reakcija pie 120 kHz.
• Stiprina DIN Track. Plāns dizains nodrošina izcilu montāžas efektivitāti.
• Priekšējā paneļa slēdzis ļauj mainīt Z fāzes loģiku. Ļauj savienot vai nu sprieguma izejas, vai atvērtā kolektora izejas.
4. Perifērijas ierīces
Tiek piegādāti piederumi, kas nepieciešami rotācijas kodētājiem, ieskaitot savienojumus, atlokus un servo stiprinājumus.
Ievads:
Omron (OMRON) kodētājs ir labi pazīstams kodētājs, kuru izstrādājusi Omron grupa.
Kodētājs leņķisko pārvietojumu vai lineāro pārvietojumu pārvērš elektriskā signālā. Pirmais kļūst par koda disku, bet otro sauc par koda lineālu. Kodētāju var iedalīt divos veidos: kontakta tips un bezkontakta tips saskaņā ar nolasīšanas metodi. Kontakta tips pieņem sukas izvadi. Birste saskaras ar vadošo zonu vai izolācijas zonu, lai norādītu, vai koda statuss ir "1" vai "0"; bezkontakta tipa uztverošais elements ir gaismjutīgs elements vai magnētiski jutīgs elements. Caurspīdīgais laukums un necaurspīdīgais laukums norāda, vai koda statuss ir "1" vai "0", un savāktie fiziskie signāli tiek pārveidoti elektriskos signālos, kurus nolasāms ar mašīnas kodu, izmantojot bināro kodējumu "1" un "0". Izmanto saziņai, pārraidei un glabāšanai.
Omron (OMRON) kodētājs ir ierīce, ko izmanto rotācijas ātruma mērīšanai. Fotoelektriskais rotējošais kodētājs var pārveidot mehāniskos pārvietojumus, piemēram, izejas vārpstas leņķisko nobīdi un leņķisko ātrumu, atbilstošos elektriskos impulsos, izmantojot digitālo izeju (REP), izmantojot fotoelektrisko pārveidojumu. Tas ir sadalīts vienas izejas un divkāršās izejas. Tehniskie parametri galvenokārt ietver impulsu skaitu vienā apgriezienā (no desmitiem līdz tūkstošiem) un barošanas spriegumu. Viena izeja nozīmē, ka rotējošā kodētāja izeja ir impulsu kopums, un divējāda izejas rotējošais kodētājs izvada divus impulsu komplektus ar 90 ° fāzes starpību starp A / B. Abi impulsu komplekti var ne tikai izmērīt ātrumu, bet arī nosaka rotācijas virzienu. Omron OMRON ir tuvu atvērtajam. Darbības princips: Tuvuma slēdzis sastāv no trim daļām: oscilatora, slēdža ķēdes un pastiprinātas izejas ķēdes. Oscilators rada mainīgu magnētisko lauku. Kad metāla mērķis tuvojas šim magnētiskajam laukam un sasniedz sensoru attālumu, metāla mērķī rodas virpuļstrāva, kas svārstās un pat apstājas. Oscilatora svārstību un vibrācijas apstāšanās izmaiņas apstrādā posma pastiprinātāja ķēde un pārveido par slēdžiem, lai iedarbinātu piedziņas vadības ierīci, lai sasniegtu neformālas noteikšanas mērķi. Jo tuvāk mērķis ir sensoram un tuvāk mērķis ir sensoram, jo lielāks slāpējums spolē: jo lielāks slāpējums, jo mazāka sensora oscilatora strāva ir induktīvā tuvuma slēdža strāvas zudums.
Kodētāja signāla izeja:
(1) Signāla izejai ir sinusoidāls (strāvas vai sprieguma), kvadrātveida vilnis (TTL, HTL), atvērts kolektors (PNP, NPN), push-pull tips, un TTL ir garas līnijas diferenciāļa piedziņa (simetriska A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL sauc arī par push-pull un push-pull izeju, kodētāja signāla uztveršanas ierīces saskarnei jāatbilst kodētājam. Signāla savienojums - kodētāja impulsa signāls parasti ir savienots ar skaitītāju, PLC un datoru. Starp PLC un datoru savienotais modulis ir sadalīts zema ātruma modulī un ātrgaitas modulī, un pārslēgšanās frekvence ir zema un augsta. Piemēram, vienfāzes savienojums, ko izmanto vienvirziena skaitīšanai un vienvirziena ātruma mērīšanai. AB divfāžu savienojums tiek izmantots priekšu un atpakaļgaitas skaitīšanai, vērtēšanai uz priekšu un atpakaļ un ātruma mērīšanai. A, B, Z trīsfāžu savienojums, ko izmanto pozīcijas mērīšanai ar pozīcijas atsauces korekciju. A, A-, B, B-, Z, Z- savienojums, sakarā ar savienojumu ar simetrisku negatīvu signālu, kabeļa strāvas radītais elektromagnētiskais lauks ir 0, vājināšanās ir minimāla, vislabākā ir pretestība , un tas var pārraidīt lielu attālumu. TTL kodētājiem ar simetrisku negatīva signāla izeju signāla pārraides attālums var sasniegt 150 metrus. Rotācijas kodētāju veido precīzijas ierīces, tāpēc, kad tas tiek pakļauts lielam triecienam, tas var sabojāt iekšējo funkciju, un, to lietojot, jāievēro piesardzība. Uzstādīšana Uzstādīšanas laikā nelieciet tiešu triecienu uz vārpstu. Kodētāja kodona pievienošanai mašīnai jāizmanto elastīgs savienotājs. Uzstādot savienotāju uz ass, nespiediet to cieši. Pat ja tiek izmantots savienotājs, sliktas uzstādīšanas dēļ vārpstai var tikt uzlikta slodze, kas ir lielāka par pieļaujamo, vai arī var rasties serdes vilkšanas parādība, tāpēc pievērsiet īpašu uzmanību. Gultņu kalpošanas laiks ir saistīts ar ekspluatācijas apstākļiem, un to īpaši ietekmē gultņu slodze. Ja nesošā slodze ir mazāka par noteikto, slodzi var ievērojami pagarināt. Neizjauciet rotācijas kodētāju. To darot, tiks sabojāta eļļas un pilienu pretestība. Anti-pilienu produktus nevajadzētu ilgi iegremdēt ūdenī un eļļā. Noslaukiet tīru, ja uz virsmas ir ūdens vai eļļa.
(2) Vibrācija Rotējošam kodētājam pievienotā vibrācija bieži ir nepatiesu impulsu cēlonis. Tāpēc uzmanība jāpievērš uzstādīšanas vietai un uzstādīšanas vietai. Jo lielāks impulsu skaits vienā apgriezienā, jo šaurāks ir rotējošā slota diska atstatums un jo jutīgāks pret vibrācijām. Rotējot vai apstājoties pie neliela ātruma, vārpstai vai ķermenim pielietotā vibrācija pagriež rotējošās rievas disku, un var rasties nepatiesi impulsi.
(3) Par vadu un savienojumu Nepareiza vadu vadīšana var sabojāt iekšējo ķēdi, tāpēc pievērsiet visu uzmanību vadiem:
1. Elektroinstalācija jāveic ar izslēgtu strāvu. Ieslēdzot strāvu, ja izejas līnija saskaras ar strāvu, izejas ķēde var tikt bojāta.
2. Ja elektroinstalācija nav pareiza, var tikt bojāta iekšējā ķēde, tāpēc, vadot vadu, pievērsiet uzmanību barošanas avota polaritātei.
3. Ja tas ir vadīts paralēli augstsprieguma un strāvas padeves līnijai, to var sabojāt indukcija un darbības traucējumi, tāpēc atdaliet vadu.
4. Pagarinot vadu, tam jābūt mazākam par 10 m. Sakarā ar stieples sadales jaudu viļņu formas pieauguma un krišanas laiks būs ilgāks. Ja rodas problēma, viļņu formas veidošanai izmanto Schmitt shēmu vai tamlīdzīgu.
5. Lai izvairītos no radītiem trokšņiem utt., Pēc iespējas izmantojiet īsākā attāluma vadus. Importējot integrētajās shēmās, pievērsiet īpašu uzmanību.
6. Pagarinot vadu, sakarā ar vadītāju pretestības un starp vadiem ietilpīgo kapacitāti tiek pagarināti viļņu formas pieauguma un krišanas laiki, kas, iespējams, var radīt traucējumus (šķērsruna) starp signāliem. , Ekranēts vads). HTL kodētājiem ar simetrisku negatīva signāla izeju signāla pārraides attālums var sasniegt 300 metrus.
Kodētāja darbības princips:
Fotoelektriskā koda ritenis ar asi centrā, kura gredzenveida, tumšu punktu līniju, ko nolasa fotoelektriskās raidīšanas un uztveršanas ierīces, un iegūst četrus sinusoidālo viļņu signālu komplektus, kas apvienoti A, B, C, D, katram sinusam vilnis Fāžu starpība ir 90 grādi (360 grādi attiecībā pret ciklu), C un D signāli tiek apgriezti un pārklāti uz A un B fāzēm, lai uzlabotu stabilu signālu; cits Z fāzes impulss tiek izvadīts uz vienu apgriezienu, lai attēlotu nulles atsauces bitu. Tā kā abas A un B fāzes atšķiras par 90 grādiem, kodētāja pagriešanos uz priekšu un atpakaļ var novērtēt, salīdzinot A fāzi vai B fāzi. Kodētāja nulles atskaites stāvokli var iegūt, izmantojot nulles impulsu. Kodētāja koda diska materiāls ir stikls, metāls, plastmasa. Stikla koda disks ir plāna līnija, kas novietota uz stikla. Tam ir laba termiskā stabilitāte un augsta precizitāte. Metāla koda disks ir tieši iegravēts ar vai bez iegravētām līnijām, kas nav trausls. Tā kā metālam ir noteikts biezums, precizitāte ir ierobežota, un tā termiskā stabilitāte ir par vienu pakāpi sliktāka nekā stiklam. Plastmasas koda ritenis ir ekonomisks un tā izmaksas ir zemas, taču precizitāte, termiskā stabilitāte un kalpošanas laiks ir vissliktākais. . Izšķirtspēja - kodētāju nodrošināto caurlaidīgo vai tumšo līniju skaitu uz 360 rotācijas grādiem sauc par izšķirtspēju, ko sauc arī par izšķirtspējas indeksēšanu vai cik līnijas tiek tieši izsauktas, parasti no 5 līdz 10000 rindām vienā apgriezienā.
Kodētāja priekšrocības:
Sākot ar tuvuma slēdžiem, fotoelektriskiem slēdžiem un beidzot ar rotācijas kodētājiem. Pozicionēšana rūpnieciskajā kontrolē, tuvuma slēdžu un fotoelektrisko slēdžu izmantošana ir diezgan nobriedusi, un to ir ļoti viegli izmantot.
Kodētāja priekšrocības:
Sākot ar tuvuma slēdžiem, fotoelektriskiem slēdžiem un beidzot ar rotācijas kodētājiem. Pozicionēšana rūpnieciskajā kontrolē, tuvuma slēdžu un fotoelektrisko slēdžu izmantošana ir diezgan nobriedusi, un to ir ļoti viegli izmantot.
Kodētāja funkcija:
Mērīšanas elements, kas, izmantojot elektromagnētiskās indukcijas principu, pārveido relatīvo nobīdi starp diviem plakanajiem tinumiem elektriskā signālā un tiek izmantots garuma mērīšanas instrumentos. Indukcijas sinhronizatori (parasti pazīstami kā kodētāji un režģa svari) tiek sadalīti lineārajos un rotācijas veidos. Pirmais sastāv no fiksēta garuma un bīdāma lineāla lineārā pārvietojuma mērīšanai; pēdējo veido stators un rotors, un to izmanto leņķa pārvietojuma mērīšanai. 1957. gadā RW Tripp un citi Amerikas Savienotajās Valstīs ieguva patentu indukcijas sinhronizatoram Amerikas Savienotajās Valstīs. Sākotnējais nosaukums bija stāvokļa mērīšanas transformators, un indukcijas sinhronizators bija tā tirdzniecības nosaukums. Sākotnēji to izmantoja radara antenu pozicionēšanai un automātiskai izsekošanai un raķešu vadībai. Mehāniskajā ražošanā indukcijas sinhronizatorus bieži izmanto digitāli vadāmu darbgaldu pozicionēšanas sistēmās, apstrādes centros utt. Un koordinātu mērīšanas mašīnu, urbšanas mašīnu utt. Digitālo mērījumu displeju sistēmās. Tam ir zemas prasības attiecībā uz vides apstākļiem un tas var darboties. parasti nelielā putekļu un eļļas miglā. Nepārtrauktā tinuma periods fiksētajā garumā ir 2 mm. Uz bīdāmā lineāla ir divi tinumi, un periods ir tāds pats kā fiksētajam lineālam, bet tos sadala pa 1/4 cikla (elektriskā fāzes starpība 90 °). Ir divu veidu induktīvais sinhronizators: fāzes noteikšanas tips un amplitūdas noteikšanas tips. Pirmais ir ievadīt divus maiņstrāvas spriegumus U1 un U2 ar fāžu starpību 90 ° un ar tādu pašu frekvenci un amplitūdu attiecīgi abos tinumu likumos. Saskaņā ar elektromagnētiskās indukcijas principu tinums uz fiksētas skalas ģenerē indukciju potenciālu U. Ja slīdēšanas noteikums pārvietojas attiecībā pret fiksēto skalu, attiecīgi mainās U fāze. Pēc palielināšanas salīdziniet ar U1 un U2, sadaliet un skaitiet, lai iegūtu slīdēšanas likuma pārvietojumu. Amplitūdas atšķirības tipā ieejas slīdņa tinumi ir maiņstrāvas spriegumi ar vienādu frekvenci un fāzi, bet atšķirīgām amplitūdām, un slīdņa pārvietojumu var iegūt arī atbilstoši ieejas un izejas spriegumu amplitūdas izmaiņām. Sistēmu, kas sastāv no induktīvā sinhronizatora un tādām elektroniskām detaļām kā pastiprināšana, formēšana, fāzu salīdzināšana, dalīšana, skaitīšana, displejs un tā tālāk, sauc par induktīvo sinhronizatora mērīšanas sistēmu. Tā garuma mērīšanas precizitāte var sasniegt 3 mikronus / 1000 mm, un tā leņķa mērīšanas precizitāte var sasniegt 1 ″ / 360 °.
Kodētāja klasifikācija:
E6A2 kodētājs
☆ Φ25 ir mazs ekonomiskais tips.
Type Zema un vidēja izšķirtspējas tips.
☆ Spriegums: 5–12 V vai 12–24 V.
Izejas signāls: A fāze
☆ Izvades forma: kolektors, spriegums
E6B2 kodētājs
☆ Izmēri: Ф40 * 30.
Vārpstas diametrs: Ф6 / D veida griezums.
☆ impulsu skaits: 60P / R-2000P / R.
☆ Spriegums: 5–12 V vai 12–24 V.
Izejas signāls: fāze, B fāze, Z fāze.
☆ Izvades forma: kolektors, spriegums, ilgtermiņa piedziņa
E6C2 kodētājs
☆ Φ50 universālais tips,
Type Zema un vidēja izšķirtspējas tips
☆ Aizsardzības struktūra IP64f (pret pilēšanu un eļļu);
☆ NPN, PNP izeja, līnijas piedziņas izeja;
Uzlabojiet anti-sag sniegumu.
Starpība starp inkrementālo kodētāju un absolūto kodētāju:
Inkrementālais kodētājs izvada impulsa signālu, un absolūtais kodētājs izvada absolūto vērtību.
Absolūtos kodētājus sadala absolūti viena rotācijas un daudzgriešanās absolūtā tipa. Vienas rotācijas absolūtais kodētājs var reģistrēt tikai vērtību, kas atbilst katram leņķim vienā aplī, un nevar reģistrēt apļu skaitu; multi-rotācijas absolūtais kodētājs var ne tikai reģistrēt vērtību, kas atbilst katram leņķim vienā aplī, bet arī reģistrēt griešanos. Daži apļi, tāpēc tam būs divas izejas līnijas, viena - apļu skaita reģistrēšanai, otra - katras apgriezienu datu reģistrēšanai.
Kodētājs ir savienots ar nākamo aprīkojumu (piemēram, PLC), un dati tiek uzraudzīti PLC ieejas kanālā. Ja kodētājs ir inkrementāls kodētājs, visi dati kanālā tiek notīrīti, kad PLC tiek izslēgts un ieslēgts; ja tas ir absolūts kodētājs, sākotnējie dati paliek kanālā (ar nosacījumu, ka pēc izslēgšanas kodētāja ass nav pagriezta).
Izšķirtspēja ir pazīstama arī kā ciparu skaits, impulsu skaits un līniju skaits (tas tiks izsaukts absolūtos kodētājos). Inkrementāros kodētājos tas ir impulsu skaits, ko kodētājs izvada vienā vārpstas apgriezienā; absolūtam kodējumam Ierīcei tas ir līdzvērtīgs 360 ° apļa dalīšanai vienādās daļās. Piemēram, ja izšķirtspēja ir 256P / R, tā ir ekvivalenta 360 ° apļa dalīšanai 256, un koda vērtība tiek izvadīta uz katriem 1.4 ° griešanās. Izšķirtspējas vienība ir P / R.
OMRON-Omron kodētājs --- Omron sērija
Omron grupa tika dibināta 1933. gadā. Tachiishi kungs Osakā nodibināja nelielu rūpnīcu ar nosaukumu Tachiishi Electric Works. Tajā laikā bija tikai divi darbinieki. Papildus taimeru ražošanai uzņēmums sākotnēji specializējās aizsargreleju ražošanā. Šo divu produktu ražošana kļuva par Omron Corporation sākumpunktu. Uz 31. gada 2012. martu bija nodarbināti 35,992 619.5 darbinieki, # apgrozījums bija 10 miljardi jenu, un produktu klāsts sasniedza simtiem tūkstošu, ietverot rūpnieciskās automatizācijas vadības sistēmas, elektroniskos komponentus, automobiļu elektroniku, sociālās sistēmas, kā arī veselības un medicīnas iekārtas. lauka. Kopš tās dibināšanas 1933. gada XNUMX. maijā, nepārtraukti radot jaunas sociālās vajadzības, Omron grupa ir uzņēmusies vadību bezkontakta tuvuma slēdžu, elektronisko automātisko sensoru signālu, tirdzniecības automātu, automātisko biļešu pārbaudes sistēmu stacijās un automātiskās izstrādes un ražošanas jomā. vēža šūnu diagnostika Virkne produktu un aprīkojuma sistēmu ir devušas ieguldījumu sabiedrības progresā un cilvēku dzīves līmeņa uzlabošanā. Tajā pašā laikā Omron grupa ir strauji attīstījusi un izaudzējusi automatizētās vadības un elektronisko iekārtu ražotājus un apguvusi galvenās sensoru un vadības tehnoloģijas.
