Šis ir produkta modelis un tā ieviešana ：
3RA1911-1A, 3RA1911-1AA00, 3RK1901-0NA00, 3RK1901-0PA00, 3RW4024-1BB04, 3RW4024-1BB05, 3RW4024-1BB14, 3RW4024-1BB15, 3RW4024-1TB04, 3RW4024-1TB05, 3RW4024-2BB04, 3RW4024-2BB05, 3RW4024-2BB14, 3RW4024-2BB15, 3RW4422-1BC34, 3RW4422-1BC35, 3RW4422-1BC36, 3RW4422-1BC44, 3RW4422-1BC45, 3RW4422-1BC46, 3RW4422-3BC34, 3RW4422-3BC35, 3RW4422-3BC36, 3RW4422-3BC44, 3RW4422-3BC45, 3RW4422-3BC46, 3RW4423-1BC34, 3RW4423-1BC35, 3RW4423-1BC36, 3RW4423-1BC44, 3RW4423-1BC45, 3RW4423-1BC46, 3RW4423-3BC34, 3RW4423-3BC35, 3RW4423-3BC36, 3RW4423-3BC44, 3RW4423-3BC45, 3RW4423-3BC46, 3RW4424-1BC34, 3RW4424-1BC35, 3RW4424-1BC45, 3RW4424-1BC46, 3RW4424-3BC34, 3RW4424-3BC35, 3RW4424-3BC36, 3RW4424-3BC44, 3RW4424-3BC45, 3RW4424-3BC46, 3RW4425-1BC34, 3RW4425-1BC35, 3RW4425-1BC36, 3RW4425-1BC44 , 3RW4425-1BC45, 3RW4425-1BC46, 3RW4425-3BC34, 3RW4425-3BC35, 425-3BC36, 3RW4425-3BC44, 3RW4425-3BC45, 4425-3BC46, 3RW4426-1BC34, 3RW4426-1BC35, 3RW3013-1BB14, 3RW3014-1BB14, 3RW3016-1BB14, 3RW3017-1BB14, 3RW3018-1BB14, 3RW3026-1BB14, 3RW3027-1BB14, 3RW3028-1BB14, 3RW3036-1BB14, 3RW3037-1BB14, 3RW3038-1BB14, 3RW3046-1BB14, 3RW3047-1BB14, 3RW4026-1BB14, 3RW4046-1BB14, 3RW4027-1BB14, 3RW4028-1BB14, 3RW4036-1BB14, 3RW4037-1BB14, 3RW4038-1BB14, 3RW4047-1BB14, 3RW4055-6BB44, 3RW4056-6BB44, 3RW4073-6BB44, 3RW4074-6BB44, 3RW4075-6BB44, 3RW4076-6BB44, 3RW4422-1BC44, 3RW4423-1BC44, 3RW4424-1BC44, 3RW4425-1BC44, 3RW4426-1BC44, 3RW4427-1BC44, 3RW4434-6BC44, 3RW4435-6BC44, 3RW4436-6BC44, 3RW4443-6BC44, 3RW4444-6BC44, 3RW4445-6BC44, 3RW4446-6BC44, 3RW4447-6BC44, 3RW4453-6BC44, 3RW4454-6BC44, 3RW4455-6BC44, 3RW4456-6BC44
Ierobežojumi
3RW mīkstie starteri vienmēr jāprojektē, pamatojoties uz nepieciešamo motora nominālo darba strāvu. Motora nominālvērtība, kas norādīta izvēles un pasūtīšanas datos, ir aptuvenas orientējošās vērtības un paredzēta pamata iedarbināšanas apstākļiem (10. KLASE). Citiem sākuma apstākļiem mēs iesakām simulācijas rīku mīkstajiem starteriem (STS).
Dati par motora jaudu kW un ZS ir balstīti uz IEC 60947‑4–1.
Uzstādīšanas augstumā virs 2 m, maks. pieļaujamais darba spriegums tiek samazināts līdz 000 V.
Simulācijas rīks mīkstajiem starteriem (STS)
Mīksto starteru simulācijas rīks (STS) nodrošina ērtu līdzekli mīksto starteru projektēšanai, izmantojot vienkāršu, ātru un ērti lietojamu interfeisu. Ievadot motoru un slodzes datus, tiks simulēta lietojumprogramma un tūlītēji ieteikumi piemērotiem mīkstiem starteriem.
Saite uz mīksto starteru (STS) simulācijas rīka bezmaksas lejupielādi
Vienkārša, ātra un lietotājam draudzīga operatora saskarne
Detalizēta un atjaunināta Siemens motoru datu bāze, ieskaitot IE3 / IE4 motorus.
Smagas palaišanas līdz 30. KLASEI modelēšana
Var atjaunināt (piemēram, motori, slodzes veidi, funkcijas)
Ātrās simulācijas ar minimāliem ievades datiem
Tūlītējas, grafiskas diagrammas darbības sākšanai ar robežvērtībām
Skatiet tabulas formā piemērotus mīkstus starterus
Viss īsumā: Simulācija un rezultātu saraksts
Ķēdes koncepcija
Trīsfāžu kontrolētus SIRIUS 3RW mīkstos starterus var darbināt divu dažādu veidu shēmās:
Iekšējā ķēde
Motora izolēšanas un aizsardzības vadības ierīces ir vienkārši savienotas virknē ar mīksto starteri. Motors ir savienots ar mīksto starteri ar trim vadiem.
Delta iekšējā shēma
Elektroinstalācija ir līdzīga wye-delta starteru vadiem. Mīksta startera fāzes ir savienotas virknē ar atsevišķiem motora tinumiem. Pēc tam mīkstajam starterim ir jāpārnes tikai fāzes strāva, kas ir aptuveni 58% no motora nominālās strāvas (diriģenta strāva).
Kura ķēde?
Izmantojot iekšējo ķēdi, ir nepieciešams mazākais vadu ieguldījums. Ja motora savienojumi ar mīksto starteri ir gari, šī shēma ir vēlama.
Elektroinstalācijas sarežģītība ir divreiz augstāka, izmantojot iekšējās delta shēmu, bet ar tādu pašu vērtējumu var izmantot mazāku ierīci. Pateicoties darba režīma izvēlei starp iekšējo ķēdi un iekšējo delta ķēdi, vienmēr ir iespējams izvēlēties vislabvēlīgāko risinājumu.
Bremzēšanas funkcija ir iespējama tikai iekšējā kontūrā. Delta iekšējo ķēdi nevar izmantot 690 V līnijas barošanas avotos.
Konfigurācija
Cietvielu 3RW mīkstie starteri ir paredzēti normālai iedarbināšanai. Smagas iedarbināšanas vai palielinātas starta frekvences gadījumā, iespējams, būs jāizvēlas lielāka vienība. 3RW52 mīkstos starterus var izmantot izolētos piegādes tīklos (IT sistēmās) līdz 600 V maiņstrāvai un 3RW55 mīksto starteri pat līdz 690 V.
Ilgam iedarbināšanas laikam mēs iesakām motorā PTC sensoru vai temperatūras slēdzi. Tas attiecas arī uz apstāšanās režīmiem "griezes momenta kontrole", "sūkņa apstādināšana" un "līdzstrāvas bremzēšana", jo apstāšanās laikā šajos režīmos pretstatā ritošajai daļai tiek veikta papildu strāvas slodze.
Starp motora palaidēju SIRIUS 3RW un motoru nav atļauti kapacitīvi elementi (piemēram, nav reaktīvās jaudas kompensācijas aprīkojuma). Bez tam, vienlaikus startējot un apstādinot mīksto starteri, nedrīkst darboties ne statiskās reaktīvās jaudas kompensācijas sistēmas, ne dinamiskā PFC (jaudas koeficienta korekcija). Tas ir svarīgi, lai novērstu traucējumus, kas saistīti ar kompensācijas aprīkojumu un / vai mīksto starteri.
Visiem galvenās ķēdes elementiem (piemēram, drošinātājiem un vadības ierīcēm) jābūt izmēriem tiešajai iedarbināšanai tiešsaistē, ievērojot slodzes īssavienojuma apstākļus. Drošinātāji un komutācijas ierīces jāpasūta atsevišķi. Izvēloties motora startera aizsargus (atlaišanas izvēle), jāņem vērā harmonisko komponentu slodze palaišanas straumēm. Lūdzu, ievērojiet maksimālās pārslēgšanas frekvences, kas norādītas tehniskajās specifikācijās.
Piezīmes:
Ieslēdzot trīsfāzu motorus, sprieguma kritumi parasti rodas visu veidu starteros (tiešās darbības starteri, wye-delta starteri, mīkstie starteri). Padeves transformatoram vienmēr jābūt izmērāmam tā, lai sprieguma kritums, iedarbinot motoru, nepārsniegtu pieļaujamo pielaidi. Ja iebūvētā transformatora izmēri ir tikai ar nelielu rezervi, vislabāk ir, ja vadības spriegums tiek piegādāts no atsevišķas ķēdes (neatkarīgi no galvenā sprieguma), lai izvairītos no iespējamā mīksta startera izslēgšanās.
Motoru padevēji ar mīkstiem starteriem
Koordinācijas veids, saskaņā ar kuru tiek uzstādīts motora padevējs ar mīksto starteri, ir atkarīgs no lietojumprogrammas īpašajām prasībām. Parasti pietiek ar bezkontaktu montāžu (motora startera aizsarga un mīksta startera kombinācija). Ja jāizpilda koordinācijas tips "2", tad motora padevējā jābūt uzstādītiem pusvadītāju drošinātājiem.
Koordinācijas tips "1" saskaņā ar IEC 60947-4-1:
Pēc īssavienojuma notikuma ierīce ir bojāta un tāpēc nav piemērota turpmākai lietošanai (garantēta personu un sistēmas aizsardzība).
Koordinācijas tips "2" saskaņā ar IEC 60947-4-1: Pēc īssavienojuma iekārta ir piemērota turpmākai lietošanai (garantēta personu un sistēmas aizsardzība).
Koordinācijas veids attiecas uz mīkstajiem starteriem kombinācijā ar noteikto aizsargierīci (motora startera aizsargu / drošinātāju), nevis uz papildu sastāvdaļām padevē.
Koordinācijas veidi ir norādīti atbilstošajās tabulās ar simboliem, kas parādīti uz oranža fona.
Padeves testi un pasākumi
Lai saglabātu padevēju testu klāstu ar SIRIUS 3RW mīkstajiem starteriem ekonomiski saprātīgās robežās, testi tika veikti ar padevēja komponentiem (motora starteru aizsargi / slēdži, drošinātāji), kas aptver vislielāko lietošanas gadījumu skaitu (dažādas mīksto starteru versijas atkarībā no, piemērs, līnijas spriegums, ķēdes tips vai nepieciešamais lielizmērs). Veiktajiem kombinētajiem testiem tika noteiktas un dokumentētas īssavienojuma pārrāvuma spējas Iq vērtības kA.
Ja īssavienojuma pārtraukšanas jauda ir vienāda, protams, izvēlētajam mīkstajam starterim var izmantot arī mazākus slēdžus vai drošinātājus, ja īssavienojuma komponentu izmēri ir piemēroti pievienotajam trīsfāzu motoram un līnijai. izmantoto kabeļu aizsardzība. Koordinācijas tipam "2" (ar pusvadītāju aizsardzību) ir jāsalīdzina arī raksturlielumi, jo aizsardzības funkcija vairs netiktu pilnībā nodrošināta, ja tiktu izvēlēts pārāk mazs drošinātājs. Ja mīkstajam starterim nav motora aizsardzības funkcijas, arī motora aizsardzībai ir jābūt atbilstoši izmērītai.
Motora strāvas iestatīšana
Ja tiek izmantoti slēdži ar pārslodzes atlaišanu (piemēram, SIRIUS 3RV20 motora startera aizsargs), mēs iesakām aktivizēt SIRIUS 3RW mīksta startera motora aizsardzības funkciju, lai aizsargātu motoru, un iestatīt mīksto starteri uz motora nominālo darba strāvu Ie. Mēs iesakām iestatīt ķēdes pārtraucēju tādā veidā, lai tas nodrošinātu līnijas aizsardzību, bet parasti neizslēdzas pirms mīksta startera, kad notiek motora pārslodze.
Līniju aizsardzība un motora aizsardzība
Līnijas un motora aizsardzība netiek nodrošināta visos ekspluatācijas gadījumos, atkarībā no:
Kā motora padevējs ir konstruēts (piemēram, ar drošinātājiem vai motora startera aizsargiem)
Vai SIRIUS 3RW mīkstie starteri tiek darbināti atbilstoši specifikācijām, kas attiecas uz testiem (IEC 60947‑4‑2)
Vai arī ir ievēroti dokumentētie ierobežojumi (sk. Tekstu šīs tēmas sākumā)
Ir tiristoru darbības stāvokļi (ko izraisa, piemēram, augstas palaišanas frekvences vai smagas palaišanas), kas neļauj SIRIUS 3RW mīkstajam starterim atvienot pārslodzi. Šie gadījumi ir ļoti reti, taču tos nevar izslēgt visos gadījumos.
Saskaņā ar IEC 60947‑4‑2 SIRIUS 3RW mīkstie starteri tiek izmērīti un pārbaudīti, lai tie darbotos līdz 8 reizēm ar nominālo darba strāvu Ie. Ja strāva ir lielāka par šo, netiek nodrošināta SIRIUS 3RW mīkstā startera uzticama pārslodzes atvienošana. Šādi lieli pārslodzes lielumi ir jāatvieno ar pārslēgšanas ierīci (piemēram, ar ķēdes pārtraucēju vai drošinātāju savienojumā ar izvēles līnijas kontaktoru).
Motora aizsardzību ar SIRIUS 3RW mīksto starteri jebkurā gadījumā nodrošina ar strāvu, kas līdz 8 reizes pārsniedz nominālo darba strāvu Ie. Līnijas aizsardzību sedz līnijas strāvas pārtraucējs vai drošinātājs. Šīs motora padevēja sastāvdaļas ir attiecīgi jāmēra, un kabeļa šķērsgriezumi jāizvēlas atbilstoši.
Līnijas aizsardzība
Līnijas aizsardzību motora padevējos ar mīkstiem starteriem vienmēr pārklāj ar drošinātāju vai ķēdes pārtraucēju gan pārslodzes, gan īssavienojuma gadījumā. Slēdzim jābūt pārslodzes atbrīvojumam. Tas attiecas uz motora starteru aizsargiem (piemēram, SIRIUS 3RV20).
Aizsardzības slēdžus bez pārslodzes atlaišanas (piemēram, SIRIUS 3RV23 motora starteru aizsargus) nedrīkst izmantot, jo tie nenodrošina aizsardzību pret pārslodzi. Tāpēc barotavas testi tiem netika veikti. Ja motora padevējs ar SIRIUS 3RW mīkstiem starteriem ir konfigurēts bez drošinātāja, ir jāizmanto motora palaišanas aizsargi, kas nodrošina ieslēgšanos pārslodzes gadījumā.
Motora aizsardzība
Ja drošinātāji tiek izmantoti, lai nodrošinātu aizsardzību pret kabeļu pārslodzi un īssavienojumu, motoru aizsargā ar mīksto starteri SIRIUS 3RW. Ja tiek ievēroti ierobežojumi (vienkāršie palaišanas apstākļi 10. KLASE, uzskaitītās maksimālās sākuma strāvas vērtības, sākuma laiks un palaišanas skaits stundā), motora padevējus var konfigurēt atbilstoši IEC, kā aprakstīts sadaļā par mīkstajiem starteriem (izvēles līnija) kontaktors nav nepieciešams). Ja šie priekšnosacījumi ir izpildīti, SIRIUS 3RW mīkstie starteri var iedarbināt pārslodzi, lai jebkurā gadījumā aizsargātu motoru.
Citos starta apstākļos un smagos startos jāņem vērā:
Brauciena nodarbības
Pārbaudīti bezkontaktu sadales iekārtu komplekti, kas satur SIRIUS 3RW mīkstos starterus un motora starteru aizsargus, atbilst tikai 10. KLASEi.
Lai konfigurētu pārbaudītus motora padevējus, piemēram, 20. KLASEI vai 30. KLASEi, drošinātāji jāizmanto kopā ar SIRIUS 3RW mīkstiem starteriem.
Līnijas kontaktors
Lietojot ar augstu palaišanas frekvenci vai ar smagu palaišanu, sākot ar 20. KLASI, mēs iesakām drošinātājus apvienot ar līnijas kontaktoru līnijas pusē, lai motora pārslodze jebkurā gadījumā tiktu atvienota ar mīksta startera kļūmes signālkontaktu ( pat retos gadījumos, kad atvienot no SIRIUS 3RW mīksta startera vairs nav iespējams tiristoru darbības stāvokļa dēļ).
Mīkstais starteris ir sava veida motora vadības iekārta, kas integrē mīkstu palaišanu, mīkstu apstāšanos, enerģijas taupīšanu ar nelielu slodzi un daudzfunkciju aizsardzību. Tas var realizēt vienmērīgu motora iedarbināšanu bez trieciena visa iedarbināšanas procesa laikā un var pielāgot dažādus parametrus iedarbināšanas procesā atbilstoši motora slodzes īpašībām, piemēram, strāvas robežvērtībai, starta laikam utt.
Brauciena klase (elektroniska aizsardzība pret pārslodzi)
Motoram un kabeļiem jābūt izmēriem izvēlētajā izslēgšanas klasē.
Mīksto starteru vērtētie dati attiecas uz normālu startu (10. KLASE). Spēcīgai iedarbināšanai (> CLASS1 0) mīkstajam starterim var būt nepieciešams pārmērīgi izmērīt, jo jāiestata nominālā motora strāva, kas ir mazāka par mīkstā startera nominālo strāvu.
Aizsardzība pret īssavienojumu
Mīkstajam starterim SIRIUS 3RW nav aizsardzības no īssavienojuma. Ir svarīgi nodrošināt aizsardzību pret īssavienojumu.
Līnijas aizsardzība
Izvairieties no nepieļaujami augstām kabeļu virsmas temperatūrām, pareizi izmērot šķērsgriezumus.
Jāizvēlas pietiekami liels kabeļa šķērsgriezums.
Darba princips:
Mīkstais starteris (mīkstais starteris) ir jauna motora vadības ierīce, kas integrē motora mīksto palaišanu, mīksto apstādināšanu, enerģijas taupīšanu ar nelielu slodzi un vairākas aizsardzības funkcijas. Ārzemēs to sauc par Soft Starter. Mīkstais starteris kā sprieguma regulatoru izmanto trīs pretējus paralēlus tiristorus, kas ir savienoti starp barošanas avotu un motora statoru. Šāda ķēde ir trīsfāžu pilnībā kontrolēta tilta taisngrieža ķēde. Ja motora iedarbināšanai izmanto mīkstu starteri, tiristora izejas spriegums pakāpeniski palielinās, un motors pakāpeniski paātrinās, līdz tiristors ir pilnībā ieslēgts. Motors darbojas ar nominālā sprieguma mehāniskajām īpašībām, lai panāktu vienmērīgu iedarbināšanu, samazinātu starta strāvu un izvairītos no pārslodzes pārtraukšanas. Kad motors sasniedz nominālo ātrumu, palaišanas process beidzas, mīkstais starteris automātiski aizvieto pabeigto tiristoru ar apvada kontaktoru, lai nodrošinātu nominālo spriegumu normālai motora darbībai, samazinātu tiristora siltuma zudumus un pagarinātu pakalpojumu mīksta startera kalpošanas laiks, lai uzlabotu tā darba efektivitāti un izvairītos no harmoniska piesārņojuma elektrotīklā. Mīkstais starteris nodrošina arī mīksto apturēšanas funkciju. Pretstatā mīkstas palaišanas procesam, mīkstā apstādināšana pakāpeniski samazina spriegumu un apgriezienu skaits pakāpeniski samazinās līdz nullei, lai izvairītos no griezes momenta šoka, ko rada brīva apstāšanās.
Kontroles princips:
Mīkstais starteris kontrolē izejas spriegumu, kontrolējot tiristora vadīšanas leņķi. Tāpēc mīkstais starteris būtībā ir atkāpšanās pakāpes starteris, kuru var automātiski kontrolēt. Tā kā tas var patvaļīgi pielāgot izejas spriegumu pašreizējās slēgtā kontūra kontrolei, tas ir efektīvāks nekā tradicionālās atkāpšanās palaišanas metodes (piemēram, virknes pretestības palaišana un auto-transformatora palaišana). Utt.) Ir vairāk priekšrocību. Piemēram, sākot pilnu slodzi, lai sāktu mainīgu griezes momenta slodzi, piemēram, ventilatoru vai ūdens sūkni, panākot motora mīkstu apstāšanos un uzklājot to uz ūdens sūkni, var pilnībā novērst ūdens āmura efektu.
Galvenā funkcija
1. Aizsardzība pret pārslodzi: mīkstais starteris ievada strāvas vadības cilpu, lai jebkurā laikā varētu izsekot un noteikt motora strāvas izmaiņas. Palielinot pārslodzes strāvas iestatījumu un apgriezto laika ierobežojuma vadības režīmu, tiek realizēta pārslodzes aizsardzības funkcija. Kad motors ir pārslogots, tiristors tiek izslēgts un tiek izdots trauksmes signāls.
2. Fāzes zudumu aizsardzības funkcija: strādājot, mīkstais starteris jebkurā laikā var noteikt trīsfāzu līnijas strāvas izmaiņas. Kad strāva ir pārtraukta, var tikt nodrošināta fāzes zaudējumu aizsardzības reakcija.
3. Aizsardzība pret pārkaršanu: tiristora radiatora temperatūru nosaka ar mīksta startera iekšējo termisko releju. Kad radiatora temperatūra pārsniedz pieļaujamo vērtību, tiristors tiek automātiski izslēgts un tiek izdots trauksmes signāls.
4. Mērījumu cilpas parametru funkcija: kad motors darbojas, detektors mīkstajā starterī ir uzraudzījis motora darbības stāvokli, un novērotie parametri tiek nosūtīti apstrādei uz CPU. Centrālais procesors analizē, saglabā un parāda uzraudzītos parametrus. Tāpēc motora mīkstajam starterim ir arī cilpas parametru mērīšanas funkcija.
5. Citas funkcijas: Izmantojot elektronisko shēmu kombināciju, sistēmā var realizēt arī citas dažādas bloķēšanas aizsardzības.
Galvenās iezīmes:
1. Motora mīkstais starteris tiek izmantots kā vadības izejas izpildmehānisms, un vadības loģika tiek realizēta ar PLC programmējamu kontrolieri, kas sistēmas struktūru padara vienkāršu un skaidru. Digitālā monitoringa un digitālo iestatījumu izmantošana uzlabo vadības sistēmas uzticamību un atvieglo uzturēšanu. Tajā pašā laikā tai ir ārēja vadības funkcija, kuru var savienot atbilstoši lietojumam, kas ir ērta kontrolei.
2. Motora mīkstais starteris nodrošina vienmērīgu un pakāpenisku motora iedarbināšanas procesu, samazinot starta strāvas ietekmi uz elektrotīklu vai enerģijas ražošanas iekārtām, kontrolējot starta strāvu drošā diapazonā un uzlabojot oriģinālo vadības sistēmu, pateicoties lielā starta strāva, kas ietekmē rūpnīcas energoapgādi. Apstākļi, kas ietekmē normālu citu iekārtu darbību.
3. Sākuma process pieņem divvirzienu tiristoru. Pēc palaišanas procesa pabeigšanas kontaktorā ir īssavienojums ar tiristora vadības režīmu, kas ļauj izvairīties no tiešas motora vadības ar kontaktoru, lai atvieglotu kontaktu loka veidošanos, pielipšanu, izdegšanu un citas kļūmes. ENGINEERING aizsargā autortiesības. Ķīna, tas arī ietaupa enerģiju.
4. Mīkstais palaišanas un mīkstais apturēšanas režīms var samazināt aprīkojuma vibrāciju un troksni, samazināt mehānisko spriegumu un pagarināt enerģijas ražošanas iekārtu un mehāniskās pārvades sistēmas kalpošanas laiku.
5. Tam ir vairākas aizsardzības funkcijas, piemēram, pārslodze, pārslodze un enerģijas trūkums. Tajā pašā laikā tas var atklāt dažādus sliktus darbības apstākļus sistēmā, kas iesaistīta slodzē (piemēram, gaisa kompresors), kas veicina drošu aizsardzības aprīkojuma darbību.
6. Displeja funkcija vadības panelī ļauj viegli izprast aprīkojuma darbību uz vietas.
7. Digitālo parametru iestatīšana un displeja funkcijas ir intuitīvas, ērtas un laiku taupošas.
Veiktspējas raksturlielumi:
Mīkstais sākums pārņem programmatūras vadības režīmu, lai netraucēti iedarbinātu motoru. Kontroles režīms ir mīksts (pa gabalu) spēka (elektrības) kontrole. Kontroles rezultāts izlīdzina motora palaišanas raksturlielumus no "cieta" uz "mīkstu", tāpēc to sauc par "mīkstu palaišanu".
