Supermagnēta motora sinhronā konstrukcija.
Pastāvīgā magnēta sinhronais motors (PMSM) supermagnēta motora centrbēdzes kompresora piedziņas lietojumprogrammai. PMSM izejas jauda ir 2000 W pie 200,000 28 apgr./min ar 77 V līdzstrāvas barošanas avotu. Tas ir paredzēts darbam pie kriogēnās temperatūras 2 K. Projektētā PMSM ir 3-polu, XNUMX-fāzu konstrukcija bez spraugām. Pastāvīgais magnēts atrodas dobās vārpstas iekšpusē. Lai samazinātu virpuļstrāvas zudumus tinumā, tiek izmantots vairāku pavedienu savīts Litz vads. Tiek prezentēti materiālu izvēles kritēriji īpaši ātrai un kriogēnai lietošanai. Rotora un statora iespējamās struktūras ir apskatītas un modelētas, izmantojot galīgo elementu metodi (FEM). Tiek apskatītas arī mehāniskās sprieguma simulācijas un rotora dinamiskās problēmas. Tiek apspriesti arī zemfrekvences filtru savienojumi, lai samazinātu impulsa platuma modulācijas (PWM) pārslēgšanas harmonikas un samazinātu cirkulācijas strāvu. Pirmais prototips ir izgatavots un pārbaudīts istabas temperatūrā.
Tiek prezentēta jauna supermagnēta motora pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) un tā digitālā kontrollera sadarbības dizaina shēma, kas nodrošina zemu izmaksu, bet ļoti efektīvu motora sistēmu ar garantētu stabilitāti un veiktspēju. Tā kā PMSM sistemātiskā konstrukcija var nodrošināt tā stabilitāti visā darbības ātruma diapazonā, īpaši ātrgaitas motoram var izveidot vienkāršu un uzticamu atvērtā cikla kontrolieri. Ar stabilitātes garantiju ir izstrādāta arī optimāla digitālā vadība, lai uzlabotu PMSM efektivitāti un veiktspēju. Ierosinātās optimālās V/f vadības unikālā iezīme ir tās konstrukcijas apsvērums attiecībā uz statora rezistoru, kas parasti tiek atstāts novārtā lielākajā daļā V/f vadības ierīču, bet to nevar ignorēt īpaši ātrdarbīgā motorā, jo ir nepieciešams īpaši mazs izmērs. . Tiek nodrošināta simulācija un stabilitātes analīze dažādām dizaina iespējām. Visbeidzot, simulācijas un eksperimentālie rezultāti apstiprina projektēšanas tehniku un tās efektivitāti.
Sinhronais motors (LSPMSM) ar izcilu efektivitāti, ieskaitot dizaina apsvēršanu un motora palaišanas novērtēšanu, galveno veiktspēju, progresīvu galīgo elementu analīzi (FEA) projektēšanai, uzlabošanai un pārbaudei, prototipa uzbūvi un testēšanu, dizaina un testa datu salīdzināšanu ar Augstākās kvalitātes efektīvs indukcijas motors (PEIM). Lai novērtētu projektēšanas tehnoloģiju, tika izveidots LSPMSM prototips, kas pārveidots no PEIM ar tādu pašu rāmi, statora caurumošanu un nominālo jaudu. Pamatojoties uz prototipa testu, ir veikti divi jauni uzlabojumu projekti un analīzes, lai novērstu troksni un vibrāciju. Turklāt salīdzinājumi ar PEIM attiecībā uz jaudas koeficientu, efektivitāti, rāmja izmēru un aktīvā materiāla patēriņu liecināja, ka LSPMSM var panākt ievērojamu veiktspējas uzlabošanos un aktīvā materiāla izmaksu samazināšanos.
Uz DSP balstīts kontrolieris īpaši liela ātruma (80,000 XNUMX apgr./min.) pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram (PMSM). PMSM ir galvenā reversā Brayton kriodzesētāja centrbēdzes kompresora piedziņas sastāvdaļa, kas pašlaik tiek izstrādāta NASA un Floridas Saules enerģijas centram. Tiek prezentēts PMSM atvērtās cilpas vadības dizains. Tiek prezentēti eksperimentu rezultāti ar atvērtā cikla vadības shēmām. Tiek ilustrēta arī sistēmas optimizācija un analīze. Viņi pārbauda kontroliera dizaina un optimizācijas shēmas efektivitāti.
Lai atrisinātu pozīcijas sensora noteiktos ierobežojumus pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) izmantošanai robota laukā, tiek piedāvāta rotora pozīcijas novērtēšanas metode, kuras pamatā ir super-vērpjot slīdošā režīma novērotājs (STSMO). Novērotājs tiek veidots saskaņā ar aizmugurējā elektromotora spēka (EMF) modeli pēc tam, kad ir iegūts aizmugurējā EMF ekvivalentais signāls. Tādā veidā tiek ne tikai likvidēts zemfrekvences filtrs un fāzes kompensācijas modulis, bet arī tiek uzlabota novērtējuma precizitāte. Pēc tam tiek veikta Ļapunova stabilitātes analīze, lai pārbaudītu SPMSM vadības sistēmas stabilitāti. Visbeidzot, Matlab/Simulink tiek veiktas skaitliskās simulācijas, rezultāti parāda, ka STSMO var efektīvi novērtēt rotora pozīciju un ātrumu, un sistēmai ir laba dinamiskā un statiskā veiktspēja.
Elektromagnētiskās svārstības, kas rodas no slaida pastāvīgā magnēta rotora ekscentriskuma un tuvu polu spraugas numura vienības kombinācijas supermagnēta motora iegremdējamam pastāvīgā magnēta motoram (UCST-SPMM), tika ieviesti UCST-SPMM sastāva un struktūras raksturlielumi, radiālās gaisa spraugas plūsmas blīvums un Tika analizēti elektromagnētiskā spēka viļņu spektra raksturlielumi UCST-SPMM ar 10 poliem un 12 spraugām. Ņemot vērā slaidā rotora ekscentriskumu, tika aprēķināta dažāda rotora ekscentricitāte uz elektromagnētiskā spēka frekvenču spektra ietekmi. Prototips tika izstrādāts elektromagnētiskā trokšņa pārbaudei ar skaņas spiediena metodi. Teorētiskie un eksperimentālie rezultāti apliecina rotora ekscentricitātes vibrācijas precizitāti ar FEM.
Motors, kas [projekts], kas nodrošina, lai samazinātu enerģijas zudumus, uzlabo efektivitāti. [risinājums] samazina plūsmu, kas peld ar supermagnētu motoru vai agrāk bez ģeneratora dzelzs, un plūsmas līnija tiek koncentrēta gaisa spraugā, palielina gaisa spraugas plūsmas blīvumu. Izmantojot izgudrojuma motoru vai ģeneratoru, ir rotācijas motors, trīs pastāvīgā magnēta statora sastāvdaļas un bez piedurknēm. Motora ekranējums, uzmava ir dobie cilindri, kas ir piemēroti starp motoru un statoru, un iekšējie vairāki augstas temperatūras supravadītāji ir konfigurēti tā kritiskās temperatūras temperatūrā, kas ir zemāka par dzesēšanu. Šie supravadītāji var mainīt plūsmas virzienu optimālā optimizācijas efektivitātes pozīcijā.
Demagnetizācijas kļūme izraisa pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) piedziņas sistēmas veiktspējas pasliktināšanos. Tāpēc ir ļoti svarīgi reāllaikā rekonstruēt demagnetizācijas kļūdu. Šajā rakstā, pirmkārt, ir aprakstīta sešfāzu pastāvīgā magnēta supermagnēta motora demagnetizācijas kļūmes rekonstrukcijas metode. Ir izstrādāts uz īpaši pagriežamu algoritmu balstīts bīdāmā režīma Luenbergera novērotājs (STA-SMLO). Tas var novērst slīdošā režīma novērotāja (SMO) pļāpāšanu un efektīvi izolēt motora ātruma ietekmi uz novērotāju. Demagnetizētā SP-PMSM matemātiskais modelis ir izveidots, izmantojot vektoru telpas sadalīšanos (VSD). Pēc tam STA-SMLO, kas apvieno uz supermagnētu motora algoritmu balstītu slīdošā režīma novērotāju (STA-SMO) ar Luenbergera novērotāju (LO), ir paredzēts, lai precīzi rekonstruētu SP-PMSM demagnetizācijas kļūdu. Turklāt spēcīga Lyapunov funkcija ir paredzēta, lai nodrošinātu STA-SMLO stabilitāti.
Otrās kārtas slīdošais režīms un parastā proporciju/integrālā vadība pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram, kas tiek izmantots kā dzinējspēks kuģu lietojumos. Supermagnēta motora algoritms attiecas uz otrās kārtas slīdošā režīma vadības struktūru un nodrošina pārākumu attiecībā uz robustumu pret nelineārām un ietverot nenoteiktības sistēmām, tajā pašā laikā traucējumu un traucējumu efektus, salīdzinot ar parasto proporciju/integrālo un slīdošā režīma metodi. Turklāt tiek pētīta metode.
Lietderīgais modelis ir daudzfunkcionāls pastāvīgā magnēta lieljaudas piedziņas motors, kas spēj automātiski palielināt un samazināt jaudu un griezes momentu, ģenerēt un uzlādēt, ietilpst pastāvīgo magnētu motoru tehniskajā jomā un galvenokārt nodrošina pastāvīgo magnētu motoru transportlīdzekļiem. Piedziņas motors galvenokārt ir raksturīgs ar to, ka ārējais apvalks ir iekšēji aprīkots ar iekšējiem apvalka korpusiem, kuru diametrs ir atšķirīgs un ar atvērtiem ārējiem galiem; statori ir statora serdes stiepļu stieņi, kas piestiprināti pie ārējā apvalka iekšējām sienām un iekšējā apvalka korpusiem; galvenā jaudas vārpsta ir aprīkota ar galvenās vārpstas magnētiskās izolācijas slāņa oderi, galvenās vārpstas integrēto rotora magnēta tērauda korpusu un retzemju pastāvīgo magnētisko sloksni; hierarhiski integrētie rotora magnētu tērauda korpusi ir izvietoti starp iekšējā apvalka korpusiem un starp iekšējo apvalku korpusiem un ārējo apvalku, katra slāņa integrālā rotora magnēta tērauda korpusa iekšējā siena ir nodrošināta ar integrētu precīzas liešanas magnētisko izolāciju.
Motoram ir labās, kreisās un centrālās gultņu apvalki, kas tur gultņa ārējo gredzenu radiāli pret alumīnija ārējo korpusu un aksiāli savienoti ar gultņa vāku. Ārējais gredzens ir supermagnēta motors pret izolējošo un fiksējošo daļu un ārējo mīksto dzelzs loksnes stabu. Ārējais gredzens ir tangenciāls pie čaumalām ar zobiem. Mehāniski rotējošs gultnis notur stabu pie blakus esošo fāžu poliem. Korpuss saņem radiālo spēku un aksiālo spēku no vāka caur rievām un iekšējo drošības gredzenu vai vāku.
Virsskaņas motors, kas ir nodrošināts rotējošā elementa ārējā perifērijā vai augšējā virsmā vai ārējās perifērās daļas apakšējā virsmā ar pirmo sliežu ceļu, uz kura nepārtraukti pārmaiņus tiek magnetizēti magnētiskie stabi, un otru sliežu ceļu, uz kura ir magnetizēts vismaz viens magnētiskais pols vienā vietā pirmais un otrais celiņš ir izvietoti caur nemagnetizētu elementu; un ar magnētisko kodētāju pretī pirmajam un otrajam sliežu ceļam rotora stāvokļa un ātruma noteikšanai; tā, lai magnētiski jutīgais elements noteiktu pirmās un otrās sliedes magnētiskās plūsmas izmaiņas, ko izraisa rotora griešanās, un nosūta signālu uz pozīcijas kontroles ķēdi un ātruma kontroles ķēdi, kā rezultātā komandas signāls tiek ģenerēts no attiecīgās vadības ķēdes var uzlabot supermagnēta motora pozīcijas un ātruma kontroles precizitāti.
Super-vērpšanas algoritms (STA, otrās kārtas slīdošā režīma vadības (SOSMC) klase) tiek plaši izmantots pastāvīgo magnētu lineāro sinhrono motoru (PMLSM) sistēmās, lai nodrošinātu vismazāko informācijas daudzumu un vienkāršākos aprēķinus starp SOSMC algoritmiem. STA diskretizācijas un zīmju funkcijas dēļ var tikt izraisīta pļāpāšanas problēma. Šajā rakstā mēs piedāvājam STA metodi ar noteiktu robežslāni (ko sauc par δSTA), lai vēl vairāk samazinātu pļāpāšanu augstas precizitātes pozicionēšanas sistēmā. Izmantojot δSTA metodi, kad slīdošais mainīgais šķērso nulles punktu, ātrums tiek regulēts, izmantojot divas dažādas piesātinājuma funkcijas, nevis STA pārtrauktās zīmes funkcijas. Piedāvātais kontroles likums izrādījās stabils, nodrošinot otrās kārtas bīdāmā režīma izveidi. Gan simulācijas, gan eksperimentālie rezultāti parādīja, ka piedāvātā kontroles shēma ar noteiktu robežslāņa platumu var uzlabot līdzsvara stāvokļa pozicionēšanas precizitāti un ievērojami samazināt sistēmas pļāpāšanu.
Tiešās piedziņas gredzena pastāvīgā magnēta griezes momenta motoru viegli ietekmē parametru izmaiņas un slodzes griezes momenta traucējumi, kas samazina sistēmas servo veiktspēju. Lai uzlabotu servosistēmas robustumu, kā tiešās piedziņas servosistēmas ātruma regulators tiek piedāvāts supervīšanas algoritms, kura pamatā ir otrās kārtas slīdošā režīma vadība (SMC). Supermagnēta motoram nav jāzina informācija par slīdošā režīma laika atvasinājumu, kas ar nepārtrauktas kontroles palīdzību mēra slīdēšanas režīmu un tā atvasinājumu tuvojas nullei ierobežotā laikā. Šī metode ne tikai garantē servosistēmas robustumu un novērš tērzēšanu, bet arī uzlabo servosistēmas statisko precizitāti. Simulācijas rezultāti parāda, ka tiešās piedziņas NC rotējošā galda servosistēmai ir ļoti spēcīga noturība, izmantojot kontroles metodi pret parametru izmaiņām un ārējiem traucējumiem.
Tiek piedāvāta optimāla V/f vadība īpaši liela ātruma pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram (PMSM). PMSM statora pretestība parasti netiek ņemta vērā, izstrādājot V/f vadības ierīci, un to kompensē tikai ar jaudas spriegumu. Tomēr, ņemot vērā īpaši mazā izmēra prasību ierosinātajam īpaši liela ātruma PMSM, vairs nevar ignorēt statora pretestību. Šajā rakstā ir sniegts optimālais V/f vadības līknes dizains, ņemot vērā statora pretestību. Tiek analizēta statora rezistora ietekme uz V/f vadības līkni, kas ļauj izmantot vienkāršu un vieglu V/f vadības līkni īpaši liela ātruma PMSM atvērtas cilpas vadībai. Simulācijas rezultāti ir ilustrēti, lai parādītu piedāvātās projektēšanas tehnikas efektivitāti.
Īpaši ātrgaitas pastāvīgā magnēta sinhronais motors (PMSM), kas tiek pielietots automobiļu dzinēja supermagnēta motoram. Lai gan motoru darbina invertors ar 12 V līdzstrāvas kopnes spriegumu, pateicoties automobiļa barošanas avotam, tas sasniedz maksimālo griešanās ātrumu 150000 1.5 apgr./min un nominālo jaudu 2500 kW. Tā kā strāvas avots stingri ierobežo motora spaiļu spriegumus un pamatdarbības frekvence ir pat XNUMX Hz, ir svarīgi turpināt motora sinhronās pretestības samazināšanu, pievēršot uzmanību tā caurlaidības koeficientam. Darbā tiek veikta uz FEM balstīta elektromagnētiskā lauka analīze, kam seko teorētiska diskusija par optimālo mašīnas dizainu. Turklāt tiek apspriesta mehāniskā struktūra, lai ražotu īstu mašīnu. Izstrādātajam prototipam ir dažādas unikālas iezīmes no elektriskā un mehāniskā viedokļa, un tiek parādīti daži eksperimentālu testu rezultāti, lai parādītu tā potenciālu.
Līnijas palaišanas pastāvīgā magnēta sinhronais motors (LSPMSM) ar izcilu efektivitāti, prototipa uzbūvi un testēšanu, dizainu un testu datu salīdzinājumu ar Premium Efficient Induction Motor (PEIM). Lai novērtētu projektēšanas tehnoloģiju, tika izveidots LSPMSM prototips, kas pārveidots no PEIM ar tādu pašu rāmi, statora caurumošanu un nominālo jaudu. Pamatojoties uz prototipa testu, ir veikti divi jauni uzlabojumu projekti un analīzes, lai novērstu troksni un vibrāciju. Turklāt salīdzinājumi ar PEIM attiecībā uz jaudas koeficientu, efektivitāti, rāmja izmēru un aktīvā materiāla patēriņu liecināja, ka LSPMSM var panākt ievērojamu veiktspējas uzlabošanos un aktīvā materiāla izmaksu samazināšanos.
Pozīcijas sensora uzspiests pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) pielietošanai robota laukā tiek piedāvāta rotora pozīcijas novērtēšanas metode, kuras pamatā ir super-twisting slīdošā režīma novērotājs (STSMO). Novērotājs tiek veidots pēc aizmugurējā elektromotora spēka (EMF) modeļa pēc tam, kad ir iegūts aizmugurējā EML ekvivalentais signāls. Tādā veidā tiek ne tikai likvidēts zemfrekvences filtrs un fāzes kompensācijas modulis, bet arī tiek uzlabota novērtējuma precizitāte. Pēc tam tiek veikta Ļapunova stabilitātes analīze, lai pārbaudītu SPMSM vadības sistēmas stabilitāti. Visbeidzot, Matlab/Simulink tiek veiktas skaitliskās simulācijas, rezultāti parāda, ka STSMO var efektīvi novērtēt rotora pozīciju un ātrumu, un sistēmai ir laba dinamiskā un statiskā veiktspēja.
Bezsuku motori ar pastāvīgo magnētu gūst arvien lielāku popularitāti salīdzinājumā ar parastajiem suku motoriem, jo nozare pastāvīgi pieprasa augstāku efektivitāti un lielāku jaudas blīvumu ātrgaitas elektromehāniskos draiverus. Kopā ar progresīvām gultņu un balansēšanas tehnoloģijām, darba ātrums, kas pārsniedz 100 krpm, komerciālajiem motoriem vairs nav sasniedzams. Tomēr šim sasniegumam ir trūkums nepatīkamā trokšņa līmeņa ziņā. Pieaugot izpratnei par trokšņa ietekmi uz cilvēku veselību, vairākas valstis sāk ieviest normatīvos regulējošos trokšņa ierobežojumus sadzīves tehnikai. Lai tirgotu ātrgaitas motorus, ir jākontrolē akustiskā veiktspēja, lai tā atbilstu trokšņa noteikumiem. Šajā rakstā tika izmantota eksperimentāla pieeja, lai analizētu īpaši liela ātruma pastāvīgā magnēta bezsuku motora skaņas jaudas līmeni. Mērījumi tika veikti pusatskaņas kamerā, kas aprīkota ar desmit mikrofoniem.
Tiek piedāvāta supervērpjoša nelineāra daļējas kārtas PID slīdošā režīma vadības (ASTNLFOPIDSMC) stratēģija, izmantojot paplašinātā stāvokļa novērotāju (ESO) pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) ātruma darbībai. Pirmkārt, šajā rakstā ir piedāvāta jauna nelineāra frakcionētas kārtas PID (NLFOPID) slīdvirsma ar nelineāras proporcijas termiņu, nelineāru integrāltermiņu un nelineāru diferenciālo terminu. Otrkārt, tiek izmantots jaunais NLFOPID komutācijas kolektors un adaptīvais super-vērpšanas sasniegšanas likums (ASTRL), lai iegūtu izcilu vadības veiktspēju attiecīgi slīdošā režīma fāzē un sasniedzamības fāzē. Jauno stratēģiju veido ASTRL un NLFOPID bīdāmā virsma. Pateicoties NLFOPID komutācijas kolektora izmantošanai, slīdošā režīma fāzē var nodrošināt ātras konverģences īpašības, labu robustumu un nelielu līdzsvara stāvokļa kļūdu. ASTRL izmantošanas dēļ pļāpāšanas parādība var tikt vājināta un augstas precizitātes īpašības.
Aviācijas un transporta nozarē pēdējos gados ir ievērojami pieaudzis pieprasījums pēc augstas veiktspējas elektriskajām mašīnām. Sacīkšu elektriskais motocikls ir piemērota platforma, lai apstiprinātu un pierādītu jaunas koncepcijas un mašīnu topoloģijas pirms to ieviešanas pasažieru pārvadājumos. Šajā rakstā ir aprakstīta liela jaudas blīvuma divu rotoru pastāvīgo magnētu mašīnas projektēšana un izstrāde elektriskam superbike. Holistisks vairāku domēnu projektēšanas rīks, kura pamatā ir ģenētiskā algoritma optimizācija, tiek izmantots, lai identificētu optimālo slot-polu konfigurāciju un palīdzētu veikt sistēmas arhitektūras pētījumus. Pēc tam izvēlētā iekārta tiek tālāk pilnveidota un analizēta kopā ar jaudas-elektronisko pārveidotāju, ko izmanto konkrētajam lietojumam.
Tā kā pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) tiešās griezes momenta vadības sistēmā pastāv griezes momenta pulsācijas un sistēmas robustuma problēma, tika pieņemta griezes momenta kontroles metode, kuras pamatā ir slīdošais režīms Super-wisting, un šajā rakstā tika izstrādāts griezes momenta un plūsmas savienojuma kontrolieris. Saskaņā ar slīdošā režīma mainīgās struktūras vadības īpašībām, lai novērstu traucējumus sistēmā, griezes momenta pulsācija tika samazināta un sistēmas robustums tika palielināts. Tajā pašā laikā, pamatojoties uz Super-twisting algoritma analīzi, pārslēgšanas funkcija, kas aizstāj hiperboliskās pieskares funkciju, rada to, ka sistēmai nav acīmredzamas pļāpāšanas augstas frekvences kustībā, un efekts ir labs. Salīdzinot ar parasto lēno vadību, Super-twisting slīdošā režīma vadības griezes momenta pulsācija ir ievērojami samazināta un izturīgāka pret motora traucējumiem. Simulācijas rezultāti apstiprināja metodes efektivitāti.
Tā kā tradicionālajam slīdošā režīma novērotājam ir raksturīga pļāpāšanas problēma, pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram tiek piedāvāts diskrēts mainīga pastiprinājuma īpaši vērpšanas bīdāmā režīma novērotājs. Pirmkārt, novērotāja mainīgais pastiprinājums tiek dinamiski pielāgots motora ātrumam un sistēmas iekšējam stāvoklim, lai tiktu panākta slīdošā režīma pļāpāšanas slāpēšana plašā mainīga ātruma apstākļu diapazonā. Otrkārt, pirmās kārtas zemfrekvences filtrs ir paredzēts, lai uzlabotu slīdošā režīma vadības sistēmas pārejas procesa robustumu, un tiek pierādīta slīdošā režīma trajektorijas konverģence ierobežotā laikā, pamatojoties uz samazināšanu līdz absurdam. Visbeidzot, tiek piedāvāta jauna vektora vadības stratēģija, lai pilnībā atdalītu strāvas cilpas d, q asi. Pamatojoties uz hibrīda orientāciju, ass efektīvā aizmugures EMF komponente tiek iegūta no novērotāja izejas, un apvienojumā ar aizmugurējo EMF transformācijas matricu tiek realizēta padeves uz priekšu kompensācija strāvas cilpā. Eksperimentu rezultāti apstiprina šajā dokumentā piedāvātās kontroles stratēģijas efektivitāti un praktiskumu.
Pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) parametri ir jutīgi pret nejaušiem un nelineāriem trokšņa traucējumiem. Tiešā griezes momenta kontrolē novērojumu precizitāte ir slikta, jo statora plūsmas aprēķināšanā parasti izmanto tīru integrāli, kas izraisa griezes momenta pulsāciju un plūsmas impulsus. Problēma, paplašināts Kalmana filtra (EKF) novērošanas līdzeklis tiek izmantots, lai veiktu precīzu PMSM ātruma, pozīcijas un plūsmas novērošanu. Tikmēr, tā kā PI kontrolleris ir jutīgs pret motora parametru izmaiņām, tā vietā ir izveidots īpaši pagriežams kontrolleris. griezes momenta PI kontrollera un atsauces sprieguma vektora novērtēšanas moduli.Funkcija sigmoīds(-i) kvazislīdošā režīmā tiek izmantota, lai aizstātu simbola funkciju sgn(s), uzlabojot sistēmas robustumu un samazinot sarežģītību.Simulācijas rezultāti liecina, ka EKF Novērotājs var precīzi novērot motora ātrumu, stāvokli un plūsmu. Īpaši griežamais kontrolieris var samazināt griezes momenta viļņus vadības sistēmā un uzlabot s novērošanas precizitāti urinēt.
Zemākas induktivitātes un augstākas komutācijas frekvences dēļ, ko izraisa augstfrekvences strāvas harmonikas, ko izraisa PWM vadība, īpaši liela ātruma pastāvīgā magnēta bezsuku motori parasti saskaras ar rotora un statora pārkaršanu. Sasmalcināšanai tieši pie invertora, frekvence jāpalielina, lai samazinātu strāvas harmonikas. Bet 10 kW klases motoru piedziņām, ko izmanto kurināmā elementu transportlīdzekļu gaisa kompresoros, jaudas slēdža ierīces pašlaik neapmierina slēdžu frekvences un jaudas vajadzības vienlaikus. Tāpēc nav laba izvēle regulēt ātrumu, smalcinot pie invertora. Lai samazinātu zudumus statoros un rotoros, šajā rakstā tika parādīta kvadrātveida viļņu piedziņas pirms Buka dizains strāvas harmoniku samazināšanai. Optimizējot aizmugures elektromotora spēka (EMF) filtra ķēdi un komutācijas kompensācijas leņķi, bezsensoru vadības CAN darbības diapazons tika paplašināts līdz 3000-100000 r·min. Tika analizēti diska izstrādes laikā konstatētie galvenie punkti un piedāvāti risinājumi.
Lietderīgajā modelī ir atklāta superātruma pastāvīgā magnēta motora keramiskā lodīšu gultņa konstrukcija. Keramiskā lodīšu gultņa konstrukcija satur keramisku dziļo rievu lodīšu gultni, gultņa uzmavu, gultņa iekšējo vāku un gultņa ārējo vāku, kur keramikas dziļo rievu lodīšu gultnis ir uzmavas uz motora rotācijas vārpstas; gultņa iekšējais vāks un gultņa ārējais vāks ir koaksiāli pret keramikas dziļo rievu lodīšu gultni; gultņa uzmava ir uzmava ārpus keramikas dziļo rievu lodīšu gultņa; gultņa iekšējais vāks un gultņa ārējais vāks ir attiecīgi bloķēti abās keramikas dziļo rievu lodīšu gultņa aksiālajās malās un ir piestiprināti pie gultņa uzmavas. Saskaņā ar lietderības modelī atklāto superātruma pastāvīgā magnēta motora keramisko lodīšu gultņu struktūru tiek izmantots keramikas dziļo rievu lodīšu gultnis, lai berzes koeficients un liela ātruma radītais troksnis būtu mazs.
Pamatojoties uz pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) savstarpējās savienošanas analīzi, šajā rakstā tika izveidota sava veida simulēta vadības sistēma savstarpējas barošanas abpusējas braukšanas pārbaudei, lai reģenerēto enerģiju atgrieztu līdzstrāvas kopnē motora slodzes laikā. savstarpējās braukšanas pārbaude, izmantojot četrkvadrantu pārveidotāju, lai cirkulētu enerģiju starp diviem motoriem. Simulācijas eksperimenti parāda, ka superkondensatora un pretestības hibrīda absorbcijas kontrole var absorbēt PMSM palēninājuma bremžu atgriezeniskās saites enerģiju, kas ne tikai uzlabo jaudas izmantošanas koeficientu, bet arī padara līdzstrāvas kopnes spriegumu stabilu sistēmas drošai darbībai.
Salikta motora ģeneratora sistēma, kas ietver pirmo motora ģeneratoru un otro motora ģeneratoru. Pirmajā motora ģeneratorā ir iekļauts stators ar trīsfāzu lauka tinumu komplektu un pirmais rotors, kas atrodas iekšpusē un ir koaksiāls ar statoru un konfigurēts tā, lai tas grieztos attiecībā pret statoru. Otrais motora ģenerators ietver rotācijas statoru un otro rotoru, kas savienots ar kopējo vārpstu ar pirmā motora ģeneratora rotoru un atrodas rotācijas statora iekšpusē un koaksiāli. Rotācijas stators ir konfigurēts tā, lai tas grieztos attiecībā pret otro rotoru un ar lielāku rotācijas ātrumu nekā otrais rotors.
