Zema ātruma hidrauliskie motori ar lielu griezes momentu attiecas uz hidrauliskiem motoriem ar salīdzinoši mazu ātrumu, bet ar lielu izejas griezes momentu. Tos galvenokārt izmanto iesmidzināšanas mašīnās, kuģos, celtņos, celtniecības mašīnās, celtniecības mašīnās, ogļu ieguves mašīnās, kalnrūpniecības mašīnās, metalurģijas mašīnās, kuģu mašīnās, naftas ķīmijas, ostas mašīnās utt.
Darba princips:
Kartera tipa zema ātruma hidrauliskie motori ar lielu griezes momentu ir izmantoti jau agrāk, un ārzemēs tos sauc par Staffa hidrauliskajiem motoriem. Ķīnas līdzīgais modelis ir JMZ, ar nominālo spiedienu 16MPa, maksimālo spiedienu 21MPa un teorētisko pārvietojumu līdz 6.140r / min.
Zema ātruma hidrauliskais motors ar lielu griezes momentu sastāv no korpusa, kloķa-virzuļa-virzuļa komplekta, ekscentriskā vārpstas un eļļas sadales vārpstas. Pieci cilindri ir vienmērīgi izvietoti pa perimetru radiālā formā apvalka iekšpusē, veidojot zvaigznes formas apvalku; cilindrā ir uzstādīts virzulis. Virzulis un savienojošais stienis ir savienoti ar lodīšu pagriešanu. Savienotājstieņa lielais gals ir izgatavots no seglu formas cilindriskas flīzes virsmas, kas ir cieši piestiprināta kloķvārpstas ekscentriskajam lokam. Kopā tas griežas ar kloķvārpstu. Motora spiediena eļļa iziet cauri sadales vārpstas kanālam un ar sadales vārpstas palīdzību tiek sadalīta attiecīgajā virzuļa cilindrā; Starp atlikušajiem virzuļa cilindriem cilindrs ir pārmērīgā stāvoklī, un cilindri 2 un 3 ir savienoti ar notekas logs. Saskaņā ar kloķa savienojuma mehānisma kustības principu virzulis, kuru ietekmē eļļas spiediens, darbojas uz ekscentriskā apļa centru, nepārtraukti skrienot. Spēks piespiež kloķvārpstu griezties ap rotācijas centru un rotācijas ātrumu un griezes momentu izvada uz ārpusi. Ja ieplūdes un izplūdes atveres tiek apmainītas, hidrauliskais motors arī rotēs pretējā virzienā. Kad piedziņas vārpsta un sadales vārpsta rotē, pārmaiņus mainās sadalījuma stāvoklis. Kloķvārpstas griešanās laikā cilindra tilpums, kas atrodas augsta spiediena pusē, pakāpeniski palielinās, savukārt cilindra tilpums, kas atrodas zema spiediena pusē, pakāpeniski samazinās. Tāpēc darba laikā augstspiediena eļļa nepārtraukti nonāk hidrauliskajā motorā un pēc tam tiek nepārtraukti izvadīta no zemspiediena kameras.
Īsāk sakot, tā kā sadales vārpstas pārejas blīvējuma intervāla orientācija atbilst kloķvārpstas ekscentriskumam un griežas tajā pašā laikā, sadales žurnāla eļļas ieplūdes logs vienmēr ir vērsts pret diviem vai trim cilindriem ekscentriskās līnijas vienā pusē, un iesūkšanas logs ir vērsts pret ekscentrisko līniju. Atlikušajiem cilindriem otrā pusē kopējais izejas moments ir visu virzuļu ģenerētā griezes momenta superpozīcija kloķvārpstas centrā, kas liek rotācijas kustībai turpināties.
Cikloidālais hidrauliskais motors ir zema ātruma motors ar ātrumu diapazonu 10-500 apgriezieniem minūtē. Motori, kas pārsniedz 500 apgriezienus minūtē, ir ātrgaitas motori. Cikloīdiem motoriem ir īpaši liela pārvietošanās, pateicoties īpašajam fiksētajam rotora dizainam. Tas ir īpaši liels, salīdzinot ar reduktoriem vai virzuļa motoriem. Reduktora motora pārvietojums ir aptuveni 200ml / r, kas ir ļoti liels, un tiek sasniegts mūsu cikloīdā motora maksimālais pārvietojums. 1600ml / r, un cikloīdā motora minimālais pārvietojums tagad Ķīnā ir 8ml / r, neatkarīgi no tā, cik mazs tas ir, un cikloīdais motors 8ml / r iztur maksimālo 9MPa spiedienu, kas ir salīdzinoši mazs.
Lielās pārvietošanas dēļ uz motoru iedarbojas noteikts daudzums hidrauliskās eļļas, un izejas ātrums ir mazs.
Cikloidālais motors ir arī liela griezes momenta motora tips. Lielā pārvietojuma dēļ tāds pats spiediens tiek piemērots cikloidālajam motoram, un izejas griezes moments ir dabiski liels. Spiediens ir aptuveni 25MPa. Vispārīgi runājot, nominālais spiediens ir 20MPa, kas nav mazs, taču daži virzuļdzinēji var sasniegt 40MPa, kas ir daudz lielāks nekā cikloidālais hidrauliskais motors.
Sakarā ar cikloīdā motora maza ātruma un liela griezes momenta īpašībām, cikloīdais motors var uzturēt mazu ātrumu un izvadīt lielu griezes momentu, un to var tieši savienot ar mehānisko aprīkojumu, neprasot paātrinājuma / palēnināšanas mehānismu.
Bet tas nenozīmē, ka cikloīdu motoru nevar pievienot reduktorā. Dažos īpašos gadījumos cikloīdā motora un reduktora kombinācija var izvadīt mazāku ātrumu un lielāku griezes momentu.
Zema ātruma hidrauliskā motora ātrgaitas griezes momenta prasības:
① Vispārīgās tehniskās prasības. Nominālā spiediena sērijām jāatbilst GB 2346 prasībām. Nominālajai pārvietojuma sērijai jāatbilst GB 2347 prasībām. Montāžas atloka un vārpstas pagarinājuma izmēriem jāatbilst GB / T 2353.2 noteikumiem.
Vītņotā savienojuma porta tipam un lielumam jāatbilst GB 2878 noteikumiem. Citām tehniskajām prasībām jāatbilst 1.2 līdz 1.4 prasībām GB 7935-87.
Piezīme: Importēto produktu un veco izstrādājumu uzstādīšanas atloka, vārpstas pagarinājuma un eļļas atveres izmēri jāievieš saskaņā ar attiecīgajiem noteikumiem.
② Izpildījums
a. Pārvietojums. Bezslodzes pārvietojumam jābūt diapazonā no 95% līdz 110% no ģeometriskā pārvietojuma.
b. Tilpuma efektivitāte un kopējā efektivitāte. Nominālos darbības apstākļos tilpuma efektivitātei un kopējai efektivitātei jāatbilst turpmākās tabulas prasībām.
c. Startēšanas efektivitāte. Minimālajai iedarbināšanas efektivitātei pie nominālā spiediena jāatbilst turpmākās tabulas prasībām.
d. Zema ātruma veiktspēja. Maksimālā pārvietojuma, nominālā spiediena un noteiktā pretspiediena apstākļos hidrauliskā motora minimālajam ātrumam jāatbilst nākamās tabulas prasībām.
e. troksnis. Trokšņa vērtībai jāatbilst turpmākās tabulas prasībām.
f. Veiktspēja zemā temperatūrā. Pārbaudot zemu temperatūru, nedrīkst būt nenormālas parādības.
g. Veiktspēja augstā temperatūrā. Augstas temperatūras testa laikā nedrīkst būt nenormālas parādības.
h. Ātrgaitas veiktspēja. Ātruma ātruma testa laikā nedrīkst būt nenormālas parādības.
i. Ārēja noplūde. Statiskais blīvējums nedrīkst noplūst eļļai; dinamiskais blīvslēgs nedrīkst pilēt eļļu 3 stundu laikā.
j. Izturība. Izturības testu veic saskaņā ar šādu shēmu: 1000h pilnas slodzes tests, 50,000 reizes komutācijas tests un 10h pārslodzes tests.
Piezīme: Tos, kuriem ir īpašas prasības, var veikt saskaņā ar īpašām tehniskām specifikācijām.
③ apstrādes kvalitāte. Saskaņā ar JB / T 5058 noteikumiem apstrādes kvalitātes raksturlielumu svarīguma līmenis tiek dalīts. Lai iegūtu kvalificētu kvalitātes līmeņa AQL vērtību, lūdzu, skatiet (2), kas atrodas (10).
Montāžas kvalitāte. Detaļu montāžas tehniskajām prasībām jāatbilst 1.5 līdz 1.8 noteikumiem GB 7935-87.
a. Gaisa necaurlaidība. Gaisa necaurlaidības testa laikā nedrīkst būt gaisa noplūdes.
b. Iekšējā tīrība. Iekšējās tīrības novērtēšanas metodei un tīrības indeksam jāatbilst JB / T 7858 prasībām
Neatkarīgi augsta griezes momenta hidrauliskā motora darbība:
1. Liels starta griezes moments (mehāniskā efektivitāte virs 0.9 palaišanas laikā), laba stabilitāte pie maza ātruma un līdzsvarota darbība pie ļoti maza ātruma.
2. Veltni atbalsta veltnis starp pagrieziena un kustīgo stieni, kam ir augsta mehāniskā efektivitāte.
3. Tam ir augsta jaudas un masas attiecība, kā arī salīdzinoši mazs tilpums un svars.
4. Tam ir ekscentriska vārpsta un piecu virzuļu mehānisms ar zemāku ierosmes frekvenci, tāpēc tam ir zema trokšņa īpašības.
5. Plaknes kompensācijas plūsmas sadalītājam ir laba uzticamība, mazāka noplūde, un virzuļa un cilindra urbums ir noslēgts ar plastmasas virzuļa gredzenu, tāpēc tam ir augsta tilpuma efektivitāte.
6. Rotācijas virzienu var mainīt, un izejas vārpsta var izturēt radiālos un aksiālos ārējos spēkus.
Uzlabots gala plūsmas sadalījuma dizains, vienmērīga griešanās ar mazu ātrumu.
• uzlabotā vārpstas blīvējuma konstrukcija var izturēt augstu pretspiedienu.
• Uzlabots eļļas sadales mehānisma dizains ar automātisku nodiluma kompensācijas funkciju.
• Divrindu konusveida rullīšu gultņu dizains var izturēt lielu radiālo spēku.
• Dažādi atloki, izejas vārpstas un citi stiprinājuma savienojumi.
Cikloīdā motora raksturlielumi:
efektīva, vienmērīga darbība visā ātruma diapazonā, nemainīgs darba griezes moments, augsts iedarbināšanas moments, var izturēt augstu eļļas atgriešanās spiedienu, neizmantojot notekcaurules (augstspiediena palīgmateriāli), ilgs kalpošanas laiks pat ekstremālos darba apstākļos, ciets un kompakts, gultņiem ir augsts radiālais un aksiālo kravnesību, dažu detaļu rūsas novēršanu, var izmantot atvērtās un slēgtās ķēdes hidrauliskajās sistēmās, piemērojamas dažādiem hidrauliskiem līdzekļiem
Pamatzināšanas par hidraulisko transmisiju:
1. Problēmas ar hidraulisko transmisiju
(1) Hidrauliskās transmisijas lietošanai ir liels aizsardzības pieprasījums, un eļļai vienmēr jābūt tīrai;
(2) augstas prasības hidraulisko komponentu izgatavošanas precizitātei, sarežģīti procesi un augstas izmaksas;
(3) Hidraulisko komponentu remonts un remonts ir sarežģīts un prasa augstu prasmju līmeni;
(4) Hidrauliskā transmisija ir jutīgāka pret eļļas temperatūras izmaiņām, kas ietekmēs tās stabilitāti. Tāpēc hidrauliskajai transmisijai tas nav piemērots darbam ļoti augstā vai zemā temperatūrā. Kā parasti, temperatūra ir piemērota diapazonā no -15 ° C līdz 60 ° C.
(5) Enerģijas pārveidošanas procesā hidrauliskā transmisija ir īpaši šarnīra ātruma kontroles sistēmā, kurai ir liels spiediens un lieli plūsmas zudumi, tāpēc sistēmai ir zema efektivitāte. Hidrauliskais motors
2.Hidrauliskās transmisijas priekšrocības:
(1) Mazs izmērs un mazs svars. Piemēram, jaudīgajam hidrauliskajam motoram ir nepieciešami tikai motora 10% līdz 20%. Tā kā inerces spēks ir mazs, kad tas pēkšņi tiek pārslogots vai novietots, tas neradīs lielu triecienu;
(2) Aktīvo kondicionēšanas vilces ātrumu var stabilizēt dotajā vērtībā, var pabeigt bezpakāpju ātruma regulēšanu, un ātruma regulēšana var būt tik liela kā 1: 2000 (parasti 1: 100).
(3) Atpakaļgaita ir vienkārša. Nemainot elektromehāniskās griezes slīpumu, tas var ērtāk pabeigt darba mehānisma apgriezienu un taisnas līnijas pārvēršanu uz darbībām un no tām;
(4) Hidraulisko sūkni un hidraulisko motoru savieno ar eļļas caurulēm, kuru izvietojums nav stingri ierobežots;
(5) Tā kā eļļa tiek izmantota kā darba vide, komponenti var vienmērīgi kustēties ārpusē ar salīdzinoši nelielu nodilumu, un kalpošanas laiks ir ilgs;
(6) viegls un atturīgs, augsts iniciatīvas līmenis;
(7) Aizsardzība pret pārslodzi ir viegli izpildāma.
(8) Hidrauliskās sastāvdaļas ir standartizētas, sērijveidotas un vispārinātas, ko ir viegli plānot, izgatavot un lietot. Kāpēc hidraulisko motoru iekšējās struktūras ir simetriskas?
Galvenais iemesls, kāpēc hidrauliskajam motoram ir šī simetriskā iekšējā struktūra, ir tas, ka, uzliekot šo produktu, tam jāspēj sasniegt pagriešanos uz priekšu un atpakaļgaitā. Lai panāktu šādu rotāciju, tai jābūt simetriskai iekšējā struktūrā, pretējā gadījumā tā var veikt tikai pagriešanos uz priekšu, piemēram, hidrauliskos sūkņus, bet ne atpakaļgaitā.
Tas ir tāpēc, ka lietojumprogrammai ir atšķirīgas darbības prasības hidrauliskajiem motoriem nekā hidrauliskajiem sūkņiem, kuriem nepieciešama tikai pagriešana uz priekšu, taču ir nepieciešams, lai tie sasniegtu divas dažādas rotācijas - uz priekšu un atpakaļ, tāpēc to iekšējās struktūras ir atšķirīgas, ņemot vērā hidrauliskā sūkņa prasības, gan iekšējai struktūrai jābūt simetriskai.
Rezumējot, iemesls, kāpēc hidrauliskā motora iekšējā struktūra ir simetriska, ir tas, ka, lietojot šo produktu, jums jāpaļaujas uz simetrisko iekšējo struktūru, lai panāktu divas dažādas rotācijas - uz priekšu un atpakaļ.
1. Fenomens
Pēkšņi apstāšanās notiek, kad platforma griežas, tas ir, rotācija ir pārtraukta. Lēns ātrums, enerģijas trūkums un citas parādības.
2.Cēloņu analīze
Zema ātruma hidrauliskais motors ar lielu griezes momentu ir enerģijas pārveidošanas ierīce, tas ir, ieejas šķidruma spiediens var pārveidot mehāniskās enerģijas izlaidi. Ja netiek ņemta vērā paša spiediena motora efektivitāte, enerģijas pievadei vajadzētu būt vienādai ar izvadi. No šī viedokļa hidrauliskā motora nespēja pagriezties ir obligāti jāsamazina enerģijas pievads hidrauliskajam motoram. Kad enerģijai ir grūti pārvarēt platformas griešanās pretestību, notiek apstāšanās.
Saskaņā ar hidrauliskās transmisijas principu ir zināms, ka hidraulisko motoru pagriež ar šķidruma spiedienu. Hidrauliskais motors apstājas, kad vadības vārsts ir pievienots spiediena eļļas kontūrai. Tas ir jāpārtrauc, jo hidrauliskā motora virzuļa cilindra hidrauliskais spiediens nav pietiekams, lai pārvarētu platformas pretestību. Kad uzkrātā enerģija ir pietiekama pretestības pārvarēšanai, hidrauliskais motors liek pretestībai lēkt un griezties, eļļas spiediens sistēmā strauji pazeminās, un motors atkal apstājas. Tas atkārtoti veido platformu "pārmeklēt" vai neļauj hidrauliskajam motoram griezties. Pārmērīga pretestība izraisa "pārmeklēšanu". Par ieplūdes hidrauliskā šķidruma plūsmas un darba spiediena samazināšanos, lūdzu, skatiet izlices cilindra lēnas pacelšanas analīzi un diagnozi.
Īsāk sakot, hidrauliskā motora "pārmeklēšana" padara eļļas spiedienu sistēmā nestabilu. Lielāko eļļas spiediena nestabilitātes cēlonis ir sistēmas gaiss. Gaisa ieplūšanas sistēmā iemesls ir tāds pats kā pirmajā daļā.
Iemesls, kāpēc hidrauliskajam motoram ir pārāk liela griešanās pretestība, rada paša motora mehānisko efektivitāti zemu. Piemēram, virzuļa un pārošanās berzes pāra pretestība ir pārāk liela, slotiņas plāksnes un virzuļa berzes pretestība ir pārāk liela, berzes pretestība ir pārāk liela slikto gultņu dēļ vai transmisijas mehāniskās pārneses efektivitāte rūtiņa ir zema. Vai arī to izraisa pārāk liela mehāniskā berze platformas pagrieziena galdam.
Diagnoze un izslēgšana:
Ja hidrauliskās darba ierīces hidrauliskais cilindrs arī "pārmeklē", kļūme ir hidrauliskās sistēmas galvenajā eļļas kontūrā, un diagnoze jāveic saskaņā ar diagnozes metodi, kas aprakstīta izlices cilindra pirmajā daļā, lēnām paceļot . Pēc simptomātiskas eliminācijas.
Ja darba ierīces izlices hidrauliskais cilindrs darbojas normāli, hidrauliskā motora "pārmeklēšanas" kļūmei vajadzētu būt hidrauliskā motora un transmisijas galā, tas ir, mehāniskās transmisijas kārbā un platformas pagriežamajā galvā.
(1) Hidrauliskā motora drošības vārsta pārbaude
Izmēģiniet drošības vārstu zem hidrauliskā motora vadības vārsta. Noskrūvējiet drošības vārsta uzgriezni un, izmantojot iekšējo sešstūraino atslēgu, pagrieziet regulēšanas skrūves spraudni un katru pagriezienu mainiet spiedienu ar 2.345 MPa. Tāpēc manometra testam jābūt 9.8MPa. Ja tas ir zemāks par 9.8MPa, tas norāda, ka “pārmeklēšanas” kļūdu galvenokārt izraisa pārāk zems hidrauliskā motora iestatītais spiediens.
(2) Pārbaudiet hidrauliskā motora un mehāniskās transmisijas daļu. Ja hidrauliskā motora drošības vārsta testa spiediens ir iestatīts uz 9.8MPs, tas nozīmē, ka "rāpošana" ir pārmērīga mehāniskā berzes pretestība no hidrauliskā motora uz rotācijas platformu.
Ar roku pieskarieties hidrauliskā motora korpusam. Ja jūtaties karsts, tas nozīmē, ka hidrauliskā motora berzes spēks ir pārāk liels, kas pierāda, ka tas ir "pārmeklēšanas" kļūmes cēlonis, un tas ir jāizslēdz.
Ja hidrauliskā motora temperatūra ir normāla, varat izmantot rokas veidņu transmisijas kārbas un pagrieziena galda temperatūras apstākļus vai novērot eļļošanas situāciju. Ja ir daļas ar augstu temperatūru un sliktu eļļošanu, tas norāda, ka lielākā daļa no tām ir “pārmeklēšanas” kļūmes cēlonis, tas ir, pārāk liela berzes pretestība, kas būtu jāizslēdz.
Iespējas:
Pieņemot uzlaboto statora un rotora parametru dizainu, zemu sākuma spiedienu, augstu efektivitāti, stabilu darbību zemā ātrumā, var izturēt lielāku darba spiedienu, lielu izejas griezes momentu, uzlabotu vārpstas blīvējuma dizainu, augstu pretspiediena nestspēju, modernu sadales mehānisma dizainu, Augsta raksturojums plūsmas sadalījuma precizitāte un automātiska nodiluma kompensācija, kompakta struktūra, viegli uzstādāma, pieļaujama virknei un paralēlai lietošanai, ja tā tiek izmantota virknē, tai jābūt savienotai ar ārējo kanalizācijas cauruli, ir konusveida rullīšu gultņu atbalsta konstrukcija, tai ir liela radiālā slodze , padarot motoru Var braukt tieši
Izjaucot motora atteices dēļ, lūdzu, ņemiet vērā šādus nosacījumus:
1. Izjaucot un izjaucot, neveiciet to brīvā dabā, demontāžas un demontāžas vietai jābūt tīrai un nesabojājiet locītavu virsmas. Ja tas ir ievainots, pirms montāžas tas ir jāremontē.
2. Pirms salikšanas nomazgājiet visas detaļas ar benzīnu vai petroleju. Daļu beršanai ir aizliegts izmantot kokvilnas dziju vai lupatas. Izmantojiet suku vai zīda audumu. Nekad neiegremdējiet gumijas gredzenu benzīnā. Pēc motora uzstādīšanas pirms mašīnas uzstādīšanas abās eļļas pieslēgvietās jāpievieno 50 līdz 100 mililitriem hidrauliskās eļļas un jāpagriež izejas eļļa. Ja nav noviržu, instalējiet mašīnu.
3． Lai nodrošinātu pareizu griešanās virzienu, pievērsiet uzmanību pozīcijai starp rotoru, mazo uzkares vārpstu un eļļas sadales plāksni.
4． Aizmugurējā vāka skrūves ir jāpievelk pārmaiņus vairākas reizes, un pievilkšanas moments ir no 9 līdz 10 kgf · m.
1. Standarta motors: atloks atrodas tuvu vārpstas galam, kas ir vispārējā motora savienojuma metode.
2. Riteņu motors: Atloks atrodas motora vidū, motora iekšējā gultņa vidū, kas vairāk veicina motora nestspēju, un tas var ievietot visu motoru ritenī, veicot uzstādīšanu kompakts.
3. Bezmotora motors: bez izejas vārpstas un gultņa, griezes momentu tieši izvada ar vārpstas savienojumu, kas dažos īpašos gadījumos padara tilpumu mazāku un kompaktu. Izmantojot šo motoru, attiecīgajām sastāvdaļām jābūt ar iekšējām šķēlēm, kas piemērotas šķembu savienojumiem.
Visbeidzot, lietošanas prasības:
1. Neizmantojiet motoru gan pie maksimālā griezes momenta, gan ar maksimālo ātrumu.
2. Darbības parametru tabulā uzskaitītās griezes momenta vērtības ir piemērojamas 1.75 "diametra vārpstām un 1.5" izejas vārpstām. Maksimālais pieļaujamais nepārtrauktais un periodiskais griezes moments ir 1320N.m un 1660N.m.
3． Ja ir pārsniegts pieļaujamais pretspiediens, jāpievieno ārējā kanalizācijas caurule, un motora iekšējo dobumu vienmēr var piepildīt ar hidraulisko eļļu.
4． Maksimālais ieplūdes spiediens un maksimālais eļļas atgriešanās spiediens ir 31Mpa, bet darba spiediena starpībai jāatbilst veiktspējas tabulas prasībām.
5. Ar pārtrauktu motora darbību ilgums nepārsniedz 6 sekundes, un maksimālais darbības ilgums nepārsniedz 0.6 sekundes minūtē.
6. Sistēmas maksimālā darba temperatūra: 82 ℃
