Dzesētāja motoru ražotājs Indijā 45cc dzinēja ki cena
Motori tiek plaši izmantoti daudzos veidos. Motoru pielietojumu darījumos parasti izšķiram pēc motoru klasifikācijas. Motori tiek klasificēti šādi:
1. pēc darba barošanas avota veida: to var iedalīt līdzstrāvas motorā un maiņstrāvas motorā.
Līdzstrāvas motoru var iedalīt bezsuku līdzstrāvas motorā un otu līdzstrāvas motorā atbilstoši tā struktūrai un darbības principam.
Birstes līdzstrāvas motoru var iedalīt pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motorā un elektromagnētiskajā līdzstrāvas motorā.
Elektromagnētiskais līdzstrāvas motors ir sadalīts virknes ierosinātā līdzstrāvas motorā, paralēli ierosinātā līdzstrāvas motorā, atsevišķi ierosinātā līdzstrāvas motorā un kombinētā ierosinātā līdzstrāvas motorā.
Pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motors ir sadalīts retzemju pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motorā, ferīta pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motorā un alumīnija niķeļa kobalta pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motorā.
Maiņstrāvas motoru var iedalīt arī vienfāzes motoros un trīsfāžu motoros. The
2. saskaņā ar struktūru un darbības principu to var iedalīt līdzstrāvas motorā, asinhronajā motorā un sinhronajā motorā.
Sinhrono motoru var iedalīt pastāvīgā magnēta sinhronajā motorā, pretestības sinhronajā motorā un histerēzes sinhronajā motorā.
Asinhrono motoru var iedalīt asinhronā motorā un maiņstrāvas kolektora motorā.
Indukcijas motoru var iedalīt trīsfāzu asinhronajā motorā, vienfāzes asinhronajā motorā un ēnotajā polu asinhronajā motorā.
Maiņstrāvas kolektora motoru var iedalīt vienfāzes sērijas ierosmes motorā, maiņstrāvas / līdzstrāvas divējāda lietojuma motorā un atgrūšanas motorā.
3. atbilstoši palaišanas un darbības režīmiem: kondensatora palaišanas vienfāzes asinhronais motors, kondensatora palaišanas vienfāzes asinhronais motors, kondensatora palaišanas vienfāzes asinhronais motors un dalītās fāzes vienfāzes asinhronais motors.
Dzesētāja motoru ražotājs Indijā 45cc dzinēja ki cena
Saskaņā ar dažādiem ierosmes režīmiem līdzstrāvas motorus var iedalīt šādos veidos:
1. atsevišķi ierosināts līdzstrāvas motors
Ierosmes tinums nav savienots ar armatūras tinumu, bet līdzstrāvas motors, ko ierosmes tinumam piegādā citi līdzstrāvas barošanas avoti, tiek saukts par atsevišķi ierosinātu līdzstrāvas motoru, un elektroinstalācija ir parādīta attēlā (a). Attēlā M apzīmē motoru, un, ja tas ir ģenerators, G apzīmē to. Pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motoru var uzskatīt arī par atsevišķi ierosinātu līdzstrāvas motoru.
2. Šunta līdzstrāvas motors
Šunta līdzstrāvas motora ierosmes tinums un armatūras tinums ir savienoti paralēli, un vadi ir parādīti attēlā (b). Kā šunta ierosmes ģenerators, termināla spriegums no paša motora piegādā strāvu ierosmes tinumam; Kā šunta motoram, ierosmes tinumam un armatūrai ir vienāds barošanas avots, kas veiktspējas ziņā ir tāds pats kā atsevišķi ierosinātam līdzstrāvas motoram.
3. sērijas ierosināts līdzstrāvas motors
Sērijas ierosmes līdzstrāvas motora ierosmes tinums ir savienots virknē ar armatūras tinumu un pēc tam savienots ar līdzstrāvas barošanas avotu. Elektroinstalācija ir parādīta attēlā (c). Šī līdzstrāvas motora ierosmes strāva ir armatūras strāva.
4. saliktais līdzstrāvas motors
Saliktā ierosmes līdzstrāvas motoram ir divi ierosmes tinumi, paralēlā ierosme un virknes ierosme, un elektroinstalācija ir parādīta attēlā (d). Ja virknes ierosmes tinuma un paralēlās ierosmes tinuma radītajai magnētiskajai plūsmai ir vienāds virziens, to sauc par kumulatīvo salikto ierosmi. Ja divām magnētiskajām plūsmām ir pretēji virzieni, to sauc par diferenciālo savienojumu ierosmi.
Līdzstrāvas motoriem ar dažādiem ierosmes režīmiem ir dažādas īpašības. Parasti līdzstrāvas motora galvenie ierosmes režīmi ir paralēlā ierosme, virknes ierosme un saliktā ierosme. Līdzstrāvas ģeneratora galvenie ierosmes režīmi ir atsevišķa ierosme, paralēlā ierosme un saliktā ierosme.
Klasifikācija:
1. bezsuku līdzstrāvas motors: bezsuku līdzstrāvas motors maina parastā līdzstrāvas motora statoru un rotoru. Rotors ir pastāvīgais magnēts, lai radītu gaisa spraugas magnētisko plūsmu; stators ir armatūra, kas sastāv no daudzfāzu tinumiem. Pēc struktūras tas ir līdzīgs pastāvīgā magnēta sinhronajam motoram.
Uzbudinājuma režīms:
Līdzstrāvas motora veiktspēja ir cieši saistīta ar tā ierosmes režīmu. Parasti ir četri līdzstrāvas motora ierosmes režīmi: līdzstrāvas atsevišķi ierosināts motors, līdzstrāvas paralēli ierosināts motors, līdzstrāvas sērijas ierosinātais motors un līdzstrāvas kombinācijas ierosmes motors. Apgūstiet četru metožu īpašības:
1. Līdzstrāvas atsevišķi ierosināts motors: ierosmes tinumam nav elektriska savienojuma ar armatūru, un ierosmes ķēdi nodrošina cits līdzstrāvas barošanas avots. Tāpēc ierosmes strāvu neietekmē armatūras spailes spriegums vai armatūras strāva.
2. Līdzstrāvas šunta motors: ķēde ir savienota paralēli un sadalīta. Spriegums abos šunta tinuma galos ir spriegums abos armatūras galos. Tomēr ierosmes tinums ir uztīts ar plānām stieplēm un tam ir liels pagriezienu skaits. Tāpēc tam ir liela pretestība, padarot caur to ejošo ierosmes strāvu mazu.
3. Līdzstrāvas sērijas ierosināts motors: strāva ir savienota virknē un šunta. Ierosmes tinums ir savienots virknē ar enkuru, tāpēc magnētiskais lauks šajā motorā būtiski mainās, mainoties armatūras strāvai. Lai neizraisītu lielus zudumus un sprieguma kritumu ierosmes tinumā, jo mazāka ir ierosmes tinuma pretestība, jo labāk. Tāpēc līdzstrāvas sērijas ierosinātie motori parasti tiek uztīti ar biezākiem vadiem, ar mazāku apgriezienu skaitu.
4. Līdzstrāvas savienojuma ierosmes motors: motora magnētisko plūsmu ģenerē ierosmes strāva abos tinumos.
Līdzstrāvas motoru var iedalīt pēc struktūras un darbības principa:
1. Bezsuku līdzstrāvas motora statora struktūra ir tāda pati kā parastajam sinhronajam motoram vai indukcijas motoram. Daudzfāzu tinums (trīsfāzu, četrfāžu un piecu fāžu) ir iestrādāts dzelzs kodolā. Tinumu var savienot ar zvaigznīti vai trīsstūri un savienot ar katru invertora strāvas cauruli, lai nodrošinātu saprātīgas fāzes izmaiņas. Rotoriem pārsvarā izmanto retzemju materiālus ar augstu koercivitāti un augstu remanences blīvumu, piemēram, samārija kobaltu vai neodīma dzelzs boru. Pateicoties magnētisko materiālu dažādajām pozīcijām magnētiskajos polos, tos var iedalīt virsmas magnētiskajos polos, iegultos magnētiskajos stabos un gredzenveida magnētiskajos polos. Tā kā motora korpuss ir pastāvīgā magnēta motors, ir ierasts saukt bezsuku līdzstrāvas motoru par pastāvīgā magnēta bezsuku līdzstrāvas motoru.
Dzesētāja motoru ražotājs Indijā 45cc dzinēja ki cena
2. birstes līdzstrāvas motors: divas birstes motora sukas (vara suka vai oglekļa suka) ir piestiprinātas pie motora aizmugurējā vāka caur izolācijas pamatni, un barošanas avota pozitīvie un negatīvie stabi tiek tieši ievadīti fāzē. rotora pārveidotājs, un fāzes pārveidotājs ir savienots ar spoli uz rotora. Trīs spoļu polaritāte tiek nepārtraukti mainīta pārmaiņus, veidojot spēku ar diviem magnētiem, kas fiksēti uz korpusa un griežas. Tā kā invertors ir piestiprināts ar rotoru, bet suka ir piestiprināta ar korpusu (statoru), suka un invertors pastāvīgi berzē, kad motors griežas, kā rezultātā rodas liela pretestība un karstums. Tāpēc suku motoram ir zema efektivitāte un lieli zudumi. Tomēr tam ir arī vienkāršas ražošanas un zemo izmaksu priekšrocības!
Vadības struktūra: bezsuku līdzstrāvas motora vadības struktūra. Bezsuku līdzstrāvas motors ir sava veida sinhronais motors, tas ir, motora rotora ātrumu ietekmē motora statora rotējošā magnētiskā lauka ātrums un rotora polu skaits (P), n=120.f/ lpp. Kad rotora polu skaits ir fiksēts, rotora ātrumu var mainīt, mainot statora rotējošā magnētiskā lauka frekvenci. Bezsuku līdzstrāvas motors ir sinhrons motors un elektroniskā vadība (vadītājs),
Kontrolējiet statora rotējošā magnētiskā lauka frekvenci un atgrieziet motora rotora ātrumu uz vadības centru atkārtotai korekcijai, lai sasniegtu līdzstrāvas motora raksturlielumiem tuvu. Citiem vārdiem sakot, bezsuku līdzstrāvas motors var kontrolēt motora rotoru, lai saglabātu noteiktu ātrumu, kad slodze mainās nominālās slodzes diapazonā.
Līdzstrāvas bezsuku draiveris ietver barošanas bloku un vadības bloku: barošanas bloks nodrošina motoram trīsfāžu jaudu, un vadības bloks pārveido ieejas strāvas frekvenci pēc vajadzības. Barošanas bloks var tieši ievadīt līdzstrāvu (parasti 24 V) vai maiņstrāvu (110 V/220 V). Ja ieeja ir maiņstrāva, tā vispirms ir jāpārveido par līdzstrāvu, izmantojot pārveidotāju. Neatkarīgi no tā, vai līdzstrāvas vai maiņstrāvas ieeja ir jāpārsūta uz motora spoli, līdzstrāvas spriegums ir jāpārveido no invertora uz trīsfāžu spriegumu, lai darbinātu motoru. Invertors parasti sastāv no 3 jaudas tranzistoriem (Q6 ~ Q1), kas ir sadalīti augšdelmā (Q6, Q1, Q3) / apakšējā svirā (Q5, Q2, Q4) un ir savienoti ar motoru kā slēdzi, lai kontrolētu plūsmu. caur motora spoli. Vadības bloks nodrošina PWM (impulsa platuma modulāciju), lai noteiktu jaudas tranzistora pārslēgšanas frekvenci un invertora komutācijas laiku. Bezsuku līdzstrāvas motors parasti vēlas izmantot ātruma kontroli, kas var stabilizēt ātrumu pie iestatītās vērtības bez pārāk lielām izmaiņām, kad mainās slodze, tāpēc motors ir aprīkots ar Hall sensoru, kas var izraisīt magnētisko lauku kā slēgta cikla vadību. ātruma un fāzes secības kontroles pamats. Bet to izmanto tikai ātruma kontrolei, nevis pozicionēšanas kontrolei.
Vadības princips: bezsuku līdzstrāvas motora vadības princips. Lai motors grieztos, vadības blokam vispirms ir jānosaka invertora jaudas tranzistoru atvēršanas (vai aizvēršanas) secība atbilstoši motora rotora pašreizējai pozīcijai, ko uztver halles sensors, un pēc tam atbilstoši statora tinumam. Ah, BH, CH (tos sauc par augšdelma jaudas tranzistoriem) un Al, BL, Cl (tos sauc par apakšējās rokas jaudas tranzistoriem) invertorā. Liek strāvai secīgi plūst caur motora spoli, lai radītu uz priekšu (vai atpakaļgaitu). ) rotējošo magnētisko lauku un mijiedarbojas ar rotora magnētu, lai motors varētu griezties pulksteņrādītāja virzienā/pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Kad motora rotors pagriežas pozīcijā, kur halles sensors uztver citu signālu grupu, vadības bloks ieslēdz nākamo jaudas tranzistoru grupu, lai cirkulācijas motors varētu turpināt griezties tajā pašā virzienā, līdz vadības bloks nolemj apstāties. motora rotoru, pēc tam izslēdziet jaudas tranzistoru (vai ieslēdziet tikai apakšējās rokas jaudas tranzistoru); Ja motora rotors ir apgriezts, jaudas tranzistora atvēršanas secība tiek mainīta.
Dzesētāja motoru ražotājs Indijā 45cc dzinēja ki cena
Pamatā jaudas tranzistoru atvēršanas metodi var minēt šādi: ah, BL grupa → ah, CL grupa → BH, CL grupa → BH, Al grupa → ch, Al grupa → ch, BL grupa, bet nekad ah, Al vai BH, BL vai CH, CL. Turklāt, tā kā elektroniskajām daļām vienmēr ir slēdža reakcijas laiks, detaļu reakcijas laiks ir jāņem vērā starplaikā starp jaudas tranzistora izslēgšanu un ieslēgšanu. Pretējā gadījumā, kad augšdelms (vai apakšdelms) nav pilnībā aizvērts, apakšdelms (vai augšdelms) ir atvērts, izraisot īssavienojumu starp augšdelmu un apakšdelmu un izdegot jaudas tranzistors.
Kad motors griežas, vadības bloks salīdzinās komandu, kas sastāv no vadītāja iestatītā ātruma un paātrinājuma/palēninājuma ātruma ar ātrumu, kādā mainās halles sensora signāls (vai aprēķinās ar programmatūru), un pēc tam izlems, vai nākamā grupa no slēdžiem (ah, BL vai ah, CL vai BH, Cl vai...) tiks ieslēgti un laiks. Ja ātrums nav pietiekams, tas būs garāks, un, ja ātrums ir pārāk liels, tas būs īsāks. Šo darba daļu pabeidz PWM. PWM ir veids, kā noteikt, vai motora ātrums ir ātrs vai lēns. Kā ģenerēt šādu PWM ir galvenais, lai panāktu precīzāku ātruma kontroli.
Ātrgaitas ātruma ātruma kontrolei ir jāapsver, vai sistēmas pulksteņa izšķirtspēja ir pietiekama, lai apgūtu programmatūras instrukciju apstrādes laiku. Turklāt Hall sensora signāla izmaiņu datu piekļuves režīms ietekmē arī procesora veiktspēju un sprieduma precizitāti
Īsts laiks. Runājot par ātruma regulēšanu zemā ātrumā, īpaši zemā ātruma palaišanā, jo atgrieztais Hall sensora signāls mainās lēnāk, kā uztvert signāla režīmu, apstrādes laiks un pareizi konfigurēt vadības parametru vērtības atbilstoši motora īpašībām ir ļoti svarīgs. Vai arī ātruma atgriešanas maiņa izmanto kodētāja maiņu kā atsauci, lai palielinātu signāla izšķirtspēju labākai kontrolei. Motors var darboties nevainojami un labi reaģēt, un nevar ignorēt PID kontroles piemērotību. Kā minēts iepriekš, bezsuku līdzstrāvas motors tiek kontrolēts ar slēgtu cilpu, tāpēc atgriezeniskās saites signāls ir līdzvērtīgs tam, lai paziņotu vadības nodaļai, cik daudz motora ātrums atšķiras no mērķa ātruma, ko sauc par kļūdu. Ja jūs zināt kļūdu, tā tiks dabiski kompensēta. Ir tradicionālās inženiertehniskās vadības ierīces, piemēram, PID kontrole. Tomēr kontroles stāvoklis un vide patiesībā ir sarežģīti un mainīgi. Ja vadība ir stabila, tradicionālā inženiertehniskā vadība var pilnībā neapgūt vērā ņemamos faktorus. Tāpēc izplūdušā vadība, ekspertu sistēma un neironu tīkls tiks iekļautas arī svarīgajā viedās PID vadības teorijā.
Dzesētāja motoru ražotājs Indijā 45cc dzinēja ki cena
4. klasifikācija pēc lietojuma: piedziņas motors un vadības motors.
Braukšanas motors: elektrisko instrumentu motors (tostarp urbšanas, pulēšanas, pulēšanas, rievošanas, griešanas, rīvēšanas un citi instrumenti) Sadzīves tehnikas motori (ieskaitot veļas mašīnas, elektriskos ventilatorus, ledusskapjus, gaisa kondicionierus, magnetofonus, videomagnetofonus, DVD atskaņotājus , putekļu sūcēji, kameras, fēni, elektriskie skuvekļi u.c.) un motori citām vispārīgām mazām mehāniskām iekārtām (t.sk. dažādiem maziem darbgaldiem, mazām mašīnām, medicīnas ierīcēm, elektroniskajiem instrumentiem u.c.).
Vadības motors ir sadalīts pakāpju motorā un servomotorā.
5. saskaņā ar rotora uzbūvi: sprostu asinhronais motors (vecajā standartā saukts par vāveres būra asinhrono motoru) un brūces rotora asinhronais motors (vecajā standartā saukts par brūces rotora asinhrono motoru).
6. dalīts ar darbības ātrumu: ātrgaitas motors, zema ātruma motors, nemainīga ātruma motors un ātruma regulēšanas motors. Zema ātruma motori ir sadalīti redukcijas motoros, elektromagnētiskajos redukcijas motoros, griezes momenta motoros un spīļu polu sinhronajos motoros.
Papildus pakāpeniskam nemainīga ātruma motoram, bezpakāpju nemainīga ātruma motoram, pakāpeniski mainīga ātruma motoram un bezpakāpju mainīga ātruma motoram, mainīga ātruma motoru var iedalīt arī elektromagnētiskā mainīga ātruma motorā, līdzstrāvas mainīga ātruma motorā, PWM mainīgas frekvences mainīga ātruma motorā un pārslēgts pretestības mainīga ātruma motors.
Asinhronā motora rotora ātrums vienmēr ir nedaudz mazāks par rotējošā magnētiskā lauka sinhrono ātrumu.
Sinhronā motora rotora ātrums vienmēr tiek uzturēts sinhronajā ātrumā neatkarīgi no slodzes.
Līdzstrāvas motors ir motors, kas pārvērš līdzstrāvas elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā. Līdzstrāvas motora ierosmes režīms attiecas uz problēmu, kā nodrošināt jaudu ierosmes tinumam un ģenerēt ierosmes magnētisko plūsmu, lai izveidotu galveno magnētisko lauku.
